在拓斯達(dá)，有一批耕耘于技術(shù)的專家
以張曉輝、王志成、譚永昌為代表的科技工作者
他們將創(chuàng)新的理念轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的成果
將智能化的“春風(fēng)”帶到眾多工廠
助推客戶在高質(zhì)量發(fā)展的賽道上奮勇前行?
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正是這些不懈探索的
拓斯達(dá)科技工作者們
為科技進(jìn)步與智能化發(fā)展做出貢獻(xiàn)
他們的不懈努力，讓工業(yè)制造更美好
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精準(zhǔn)、高效的工業(yè)機(jī)器人
是現(xiàn)代生產(chǎn)線上最為常見的“搭子”
在張曉輝和研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同努力下
控制器技術(shù)不斷取得突破
拓斯達(dá)已成功研發(fā)出
完全自主的通用運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
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在此基礎(chǔ)上
推出了TMCR系列機(jī)器人控制器
和TMCP系列注塑機(jī)控制器?
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TMCR系列機(jī)器人控制器
已批量應(yīng)用于自研SCARA、六軸機(jī)器人等產(chǎn)品
并為3C和包裝行業(yè)定制開發(fā)了特色工藝包
TMCP系列注塑機(jī)控制器批量應(yīng)用于
TMⅡ、TS和TH系列的液壓注塑機(jī)上
與自研設(shè)備的互聯(lián)互通
提升了機(jī)械手的自行補(bǔ)償精度
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為應(yīng)對工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)字化
智能化水平不斷地提高的需求
研發(fā)團(tuán)隊(duì)與阿里云合作共同探索了
基于AI大模型技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人
融合的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)和場景并開發(fā)了
基于通義千問大模型的機(jī)器人碼垛解決方案
極大提升了
機(jī)器人在碼垛等場景下的性能和效率
應(yīng)用AI技術(shù)做編程，實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)校功能
簡化操作流程
僅需三步即可輕松完成碼垛任務(wù)
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讓機(jī)器人變得好用、易用
走進(jìn)更多的工業(yè)場景
覆蓋更多行業(yè)的需求
推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展
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王志成團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高性能機(jī)器人控制柜
被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人的有力“心臟”
不僅讓機(jī)器人運(yùn)行更高效，精準(zhǔn)靈活
還助力大量機(jī)器人走進(jìn)工廠
實(shí)現(xiàn)了從0到1的自主創(chuàng)新突破
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面對新的工業(yè)挑戰(zhàn)和科技革命的浪潮
機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高
對伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求也越高
傳統(tǒng)上
機(jī)器人控制柜均采用部件組裝方式實(shí)現(xiàn)
存在成本高、體積大
接線多、擴(kuò)展性差的問題
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為了進(jìn)一步幫助客戶提升效率和降低成本
王志成及團(tuán)隊(duì)面臨新的挑戰(zhàn)：
如何才能“在更小的柜體中
實(shí)現(xiàn)更大的功率輸出，并可模塊化擴(kuò)展”？
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針對這些難題
王志成迅速組建研發(fā)小組
通過深入分析客戶需求、市場痛點(diǎn)
及國內(nèi)外競品特點(diǎn)
在伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、總線通信、模塊化擴(kuò)展
風(fēng)道設(shè)計(jì)等方面擁有多項(xiàng)發(fā)明專利
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研發(fā)團(tuán)隊(duì)傾力打造的高性能機(jī)器人控制柜
達(dá)到關(guān)鍵特性與價(jià)值
成本降低30%
體積減小25%
功率提升43%
為公司機(jī)器人產(chǎn)品提供了新的競爭優(yōu)勢
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在精度、速度和穩(wěn)定性方面
機(jī)器人技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)，如何實(shí)現(xiàn)突破？
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譚永昌懷揣著
將中國機(jī)器人產(chǎn)品做到行業(yè)頂尖的夢想
來到拓斯達(dá)
他決定再次挑戰(zhàn)自我
致力于實(shí)現(xiàn)技術(shù)革新
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憑借對拓斯達(dá)機(jī)器人控制系統(tǒng)的深入研究
以及自身豐富的經(jīng)驗(yàn)和研究成果
他先后開發(fā)了S型速度曲線、樣條曲線
及門型指令在內(nèi)的多項(xiàng)創(chuàng)新算法
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這些算法顯著提高了
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的流暢性和效率
有效降低了運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人加減速提升25%
縮短運(yùn)動(dòng)到位整定時(shí)間20%
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在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法研究的基礎(chǔ)上
譚永昌博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)
攻克了六軸機(jī)器人打磨拋光工藝
SCARA機(jī)器人涂膠等技術(shù)難題
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他還推動(dòng)開發(fā)了機(jī)器人離線編程與仿真軟件
不僅提高了內(nèi)部研發(fā)和調(diào)試的效率
通過縮短離線仿真和編程時(shí)間
也使得客戶能夠更快地掌握
和應(yīng)用我們的技術(shù)
顯著減少了操作時(shí)間
提升了客戶體驗(yàn)
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