環(huán)境感知與自主抓取是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問(wèn)題，無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活，還是在科研探索等領(lǐng)域都有著不可忽視的作用。本賽題考核機(jī)器人將打亂放置在收納箱中的物體逐個(gè)抓取，并移動(dòng)至指定區(qū)域的能力。比賽推薦采用埃斯頓S3-60協(xié)作機(jī)器人，按照現(xiàn)場(chǎng)裁判操作要求依次進(jìn)行指定物體的抓取，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獲取盡可能高的分?jǐn)?shù)。

待抓取物體類型豐富多樣，包含透明物體（如玻璃杯）、柔性物體（如衣服、手套等）、大重量物體（如扳手、飲料等）、細(xì)小物體（如釘子、骰子等）。此外，為增加比賽的挑戰(zhàn)性，裁判將在比賽開(kāi)始前加入四個(gè)隨機(jī)物體，進(jìn)一步提高抓取的隨機(jī)性。參賽隊(duì)伍要在最短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，在抓取不同類型、不同重量、不同材質(zhì)物體的過(guò)程中，以及面對(duì)臨時(shí)加入的隨機(jī)物體時(shí)，機(jī)器人需要穩(wěn)定地完成抓取任務(wù)，避免出現(xiàn)掉落、損壞物體等情況，確保整個(gè)操作過(guò)程的可靠性。

目前機(jī)器人大多工作在特定的單一重復(fù)的工作環(huán)境中，而且不能完全自主實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)協(xié)同。雙臂協(xié)作機(jī)器人能夠比單臂機(jī)器人更加靈活的作業(yè)，在沒(méi)有安全防護(hù)措施的條件下與人類共同工作，并可以代替人類崗位獨(dú)立作業(yè)。

本賽項(xiàng)以雙臂機(jī)器人協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)作為比賽背景，考查機(jī)器人在環(huán)境感知、自主決策、協(xié)作控制等方面的性能。比賽推薦埃斯頓雙臂機(jī)器人BM5，按照現(xiàn)場(chǎng)裁判操作要求依次進(jìn)行規(guī)定的任務(wù)，自主識(shí)別并做出反應(yīng)以減少不必要的失誤和時(shí)間消耗，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獲取盡可能高的分?jǐn)?shù)。雙臂機(jī)器人需要按要求完成類似搭積木、插插頭等動(dòng)作。

移動(dòng)機(jī)械臂結(jié)合了移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)，憑借其靈活性、多功能性、智能化等特點(diǎn)更適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境需求，為工業(yè)、物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變革，正在成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。

本賽項(xiàng)以移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人應(yīng)用在家庭環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù)作為比賽背景，考查機(jī)器人在環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、自主決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等方面的性能。比賽推薦采用埃斯頓移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人M3作為平臺(tái)，按照現(xiàn)場(chǎng)裁判操作要求依次進(jìn)行規(guī)定的任務(wù)，自主識(shí)別并做出反應(yīng)以減少不必要的失誤和時(shí)間消耗，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獲取盡可能高的分?jǐn)?shù)。

機(jī)器人與傳感技術(shù)、AI技術(shù)的不斷融合，使其具備了感知能力和決策能力，讓機(jī)器人變的更智能，這也無(wú)限拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。在各類實(shí)際生產(chǎn)中，裝配、搬運(yùn)上下料、碼垛是幾種常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景，工業(yè)機(jī)器人同外部視覺(jué)系統(tǒng)相配合，正逐步代替人工完成相應(yīng)工作。

大賽應(yīng)用型賽道在“埃斯頓通用機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)”上進(jìn)行，平臺(tái)包括MINI機(jī)器人、數(shù)字化系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別模塊、輸送帶跟蹤模塊、裝配模塊、搬運(yùn)碼垛模塊、軌跡標(biāo)定模塊及其他多種功能模塊。