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大眾日報丨山東重工旗下山推讓推土機“會思考能決策”



近日,山東某水庫建設工地,全球首款AI智能推土機正沿著預設線路自動施工,鏟刀過處,路面平整。較高的施工精度不僅保障了工程質量,更提升了施工的進度。

這款AI智能推土機,由山推工程機械股份有限公司(以下簡稱“山推股份”)研發制造。作為山東重工集團工程機械板塊的中堅力量,山推L3級AI智能推土機的問世,不僅實現了行業首例從“智能設備”到“AI實體”的突破,更依托同步搭建的AI技術平臺(以下簡稱SSC),為全球工程機械產業智能化轉型提供了“山東方案”。



山推AI研發團隊帶頭人武占剛說,要讓推土機像老機手一樣“會思考能決策”,不是簡單的技術疊加,而是要借大數據,突破工況感知、自主規劃、精準控制等難題。這支12人、平均年齡僅35歲的隊伍,靠著“第一個吃螃蟹”的執拗勁兒,開啟了長達兩年的技術攻堅。



土方施工場景中,推土機精度每提升1厘米,都意味著施工效率的大幅提升。此前,智能推土機雖能達到±4厘米的精度,但受定位信號波動影響,實際作業仍存在1.5厘米左右誤差,一次性成型率約為70%。



研發團隊決心把誤差再降低1厘米,將成型率提升到95%以上。最終,歷經25000次工況測試,研發團隊終于將誤差降低1厘米。正是這1厘米,讓施工效率提升40%,也使山推AI智能推土機在水庫、高鐵等眾多項目中表現出色。截至目前,團隊已攻克10余項AI關鍵技術,歸納出動力優控、施工安全、自動工作裝置等九大核心客戶需求。



如果說,現已接入AI智能推土機的SSC是山推人工智能體系的“最強大腦”,那么,“山推智慧施工平臺”這一系統“底座”,以及基于其延伸出的昆侖(礦山)、軒轅(道路)、盤古(土方)三大系統,則是AI技術應用的實際操作平臺,為各種全新應用場景的開發提供了強勁支撐。

武占剛說,過去,智能設備只能做到故障監測,出了問題系統自主提示,具體“病癥”還需請老師傅仔細“號脈開方”;如今,設備還可通過數據分析實現實時維護預警,便于早保養、早換件,以“治未病”的思路避免車輛在關鍵項目施工中“掉鏈子”。



作為山東省工程機械產業鏈的“鏈主”企業,山推股份的AI突破帶動了上下游協同發展。山推股份與省內傳感器、工業軟件企業聯合攻關,推動10余家配套企業完成技術迭代;AI智能推土機所需的核心算法模塊、高精度定位組件等,近80%實現“山東造”。

從2017年研發遠程遙控技術,到2020年推出全球首款無人駕駛推土機,再到成立智慧施工與工法研究院、構建三大場景解決方案體系、推出AI智能推土機……山推股份已實現從“賣單機”到“供服務”的AI轉型。山推股份黨委書記、董事長李士振表示,山推已通過智慧施工技術平臺打造,打通研發、生產、施工、服務的智慧鏈條,逐步構建起智能施工生態系統。

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山推全球首臺AI純電無人推土機成功交付

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