如何在智能清潔系統(tǒng)中使用協(xié)作機(jī)器人

使用協(xié)作機(jī)器人脈沖激光清潔器有幾個(gè)步驟。這些步驟對于獲得zui佳清潔效果至關(guān)重要。我們將在以下章節(jié)中進(jìn)行講解。請仔細(xì)閱讀并應(yīng)用，以獲得更佳清潔效果。

穩(wěn)定設(shè)置和安裝指南

首先，將機(jī)器人底座放置在選定的工作位置。接下來，使用加工工具將激光清潔頭精確安裝到機(jī)器人法蘭上。設(shè)置負(fù)載并調(diào)整重心。制定合理的規(guī)劃，并在激光源和清潔頭之間布置電纜、光纖或冷卻管。最后，連接 I/O 電纜以實(shí)現(xiàn)通信和控制。

智能路徑規(guī)劃和激光參數(shù)

要制定智能路徑規(guī)劃，請使用機(jī)器人的示教器。根據(jù)聚焦透鏡設(shè)置清潔頭的距離。確保激光與表面保持合適的距離。最重要的是，根據(jù)您的清潔目標(biāo)，設(shè)置功率、脈沖寬度、頻率和掃描模式。這將幫助您去除銹跡、油漆、油污或各種污垢。

使用 DO 信號啟動(dòng)和停止

使用數(shù)字輸出 (DO) 信號執(zhí)行清潔過程。將 DO 信號設(shè)置為高電平，從起始點(diǎn)開始清潔。另一方面，將其設(shè)置為低電平，則在結(jié)束位置停止清潔。此處，您可以設(shè)置啟動(dòng)后的 0.0 秒延遲。這將確保光束覆蓋整個(gè)區(qū)域，并保持清潔過程完整流暢。

碰撞保護(hù)安全

充分利用協(xié)作機(jī)器人的力傳感器功能。它可以保護(hù)清潔頭和工件。適當(dāng)設(shè)置碰撞靈敏度，以檢測任何類型的沖擊。這些設(shè)置將停止協(xié)作機(jī)器人，防止工具和表面損壞。

測試和優(yōu)化設(shè)置

開始前，請?jiān)诠ぜ囊恍K區(qū)域上測試設(shè)置。使用目視檢查工具觀察清潔效果。確保參數(shù)適合清潔。根據(jù)測試結(jié)果評估速度、功率、頻率和脈沖寬度。如果設(shè)置完美，即可開始清潔。我們的目標(biāo)是確保清潔安全，不造成任何損壞。

高級編程

您可以使用“拖動(dòng)示教”方法手動(dòng)示教機(jī)器人路徑。此外，您還可以編輯路徑和軌跡。對于復(fù)雜的任務(wù)，您可以使用帶有 CCD 或 3D 工具的第三方軟件來編輯路徑。這使您的清潔任務(wù)更加輕松靈活，適用于各種清潔任務(wù)。

使用Cobot激光清洗機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢

使用這款脈沖激光清洗機(jī)有很多好處。它可以為高精度工作提供技術(shù)優(yōu)勢。DO信號、傳感器和攝像頭引導(dǎo)激光頭移動(dòng)到精確區(qū)域。

機(jī)器人控制器可為激光清潔頭提供輸出電壓，使其工作。此外，它還可以控制激光發(fā)射的啟動(dòng)/停止。此功能通過數(shù)字I/O信號控制。無需復(fù)雜的控制系統(tǒng)。整個(gè)過程操作起來非常簡單。

您還可以與表面保持穩(wěn)定的距離并引導(dǎo)激光。因此，激光除銹機(jī)可以去除銹跡、油污、油漆或污垢，而不會(huì)損壞基材。它甚至不會(huì)降低材料性能。其目的是確保高質(zhì)量的清潔工作。

總而言之，您可以根據(jù)自己的喜好定制所有內(nèi)容，以獲得zui佳效果。即使是復(fù)雜的設(shè)計(jì)，您也能進(jìn)行恰當(dāng)、簡潔的修飾。

熱門工業(yè)用例

該機(jī)器用途廣泛，清潔效果顯著。制造商通常更青睞它，因?yàn)樗a(chǎn)效率高。此外，其精準(zhǔn)度和處理復(fù)雜設(shè)計(jì)的能力也使其成為眾多應(yīng)用領(lǐng)域的熱門之選。

清潔復(fù)雜和不規(guī)則的表面

在清潔階梯狀材料時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)遇到激光器被放置在不同高度的情況。對于不規(guī)則弧形表面和其他異形材料，我們也可能采取同樣的清潔方式。例如，飛機(jī)、汽車、電子產(chǎn)品和其他表面。為了清潔這些材料，我們建議使用機(jī)器人激光清洗機(jī)，以獲得更好的效果。

除銹

協(xié)作機(jī)器人最常見的用途之一是去除銹蝕或氧化層。通常，這項(xiàng)特定工作是在金屬零件的初級生產(chǎn)之前或之后進(jìn)行的。

常見案例包括噴漆前或金屬鑄造后的金屬表面處理。精準(zhǔn)除銹通常可以提高涂層的附著力。這樣，您就可以延長金屬零件及其覆蓋層的使用壽命。

油漆和涂層剝離

機(jī)器人激光清洗機(jī)的另一個(gè)應(yīng)用場景是噴漆、涂層和剝離。它是一種常見的重新噴漆應(yīng)用場景。在航空航天、汽車和電子領(lǐng)域，你經(jīng)常會(huì)看到它的身影。

除油除渣

與普通激光清洗機(jī)類似，機(jī)器人清洗機(jī)也能幫助去除油脂、油污或生產(chǎn)殘留物。這兩種激光清洗機(jī)的主要區(qū)別在于是否使用了自動(dòng)化或人工智能集成技術(shù)。

漢騰激光清洗一體化技術(shù)解決方案

漢騰數(shù)控為清潔機(jī)器和機(jī)器人提供完整的技術(shù)解決方案。激光清潔頭重量輕，易于連接到機(jī)器人。我們精心布置了電纜/氣管/光纜，使其能夠輕松滿足末端負(fù)載要求。同時(shí)，我們確保清潔頭的工具和接口與機(jī)器人末端法蘭兼容。

結(jié)語

讓我們總結(jié)一下！本文全面概述了機(jī)器人與激光機(jī)的結(jié)合。您已經(jīng)了解了它的含義、工作原理以及常見的應(yīng)用場景。

它還解釋了普通激光清洗機(jī)和機(jī)器人激光清洗機(jī)之間的根本區(qū)別。 漢騰是各種激光設(shè)備的領(lǐng)先制造商。歡迎您問我們?nèi)魏螁栴}。