據麥姆斯咨詢報道，瑞薩電子株式會社（Renesas Electronics Corporation，以下簡稱Renesas）和法國Dibotics公司于2017年12月14日宣布，為LiDAR合作開發(fā)汽車級嵌入式解決方案，可用于先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及自動駕駛應用。兩家公司聯(lián)合開發(fā)的解決方案將促使系統(tǒng)制造商開發(fā)出高級功能安全（FuSa）、低功耗的實時3D地圖構建系統(tǒng)（3D mapping systems）。Renesas是先進半導體解決方案的主要供應商，Dibotics則是實時3D LiDAR技術的先驅和領導者。

　　如今的LiDAR處理技術需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。兩家公司通過將Renesas的高性能圖像處理技術、低功耗汽車R-Car系統(tǒng)級芯片（SoC）與Dibotics的3D即時定位及地圖構建（SLAM）技術相結合，開發(fā)SLAM on Chip（注：SLAM on Chip，譯為芯片級即時定位與地圖構建；SLAM是一種算法，能夠在追蹤車輛位置的同時，生成并更新未知環(huán)境的地圖）。SLAM on Chip在系統(tǒng)級芯片上實現了3D SLAM技術，其功能適用于需要高性能的PC。該技術還實現了帶有LiDAR數據的3D地圖構建，解決了需要使用慣性測量單元（IMUs）和全球定位系統(tǒng)（GPS）數據的麻煩。此次合作使汽車系統(tǒng)確保低功耗和高功能安全的同時，使實時3D地圖構建變?yōu)楝F實。

　　盡管汽車市場為自動駕駛時代的到來時刻準備著，自動駕駛汽車對實時性、環(huán)境感知的高分辨率、車輛的精確定位和實時傳感器融合在內的傳感器技術不斷優(yōu)化提出了要求，完美實現這些技術仍舊是重大挑戰(zhàn)。與攝像頭和雷達等可選方案相比，LiDAR可提供車身周圍更高精度的障礙物感知，為車輛控制提供實時電子控制單元（ECU）管理，因此顯得更為關鍵。新LiDAR傳感器技術所提供數據量的迅速增加，正推動著對高性能實時處理數據需求的日益增長。

　　Renesas全球ADAS中心的副總裁Jean-Francois Chouteau認為，“Renesas和Dibotics技術的無縫結合，使先進LiDAR數據以高水平FuSa級功能實現實時高效的解決方案。針對自動駕駛，Renesas正通過與創(chuàng)新型市場參與者合作，優(yōu)化其端到端的瑞薩自動駕駛平臺（Renesas autonomy Platform）。我們很高興宣布與Dibotics的合作，他們正在為LiDAR市場提供改變游戲規(guī)則的技術。”

　　Dibotics的首席執(zhí)行官及聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo認為，“LiDAR傳感器將在所有ADAS和自動駕駛功能中發(fā)揮關鍵作用，此次合作理想地結合了Renesas的設計專長和Dibotics的獨特技術，以提供最先進的性能，可使原始設備制造商（OEMs）、Tier 1供應商和LiDAR制造商降低開發(fā)成本，并加快產品上市時間。我們很高興有機會可與Renesas這樣的市場領導者聯(lián)手。”

　　與現有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR軟件實現了3D SLAM技術，該技術僅需LiDAR傳感器的數據即可實現3D地圖構建。該技術并不需要來自IMUs、GPS或車輪編碼器（注：車輪編碼器是測量車輪的轉動，該測量方法可提供汽車速度）的額外輸入，這樣就無需額外的集成，減少材料（BOM）數量，并簡化開發(fā)。此外，該軟件還實現了point-wise分類（注：無需使用機器學習先前的知識或地圖數據，即可自動分類識別LiDAR傳送來的每個點），檢測并追蹤移動目標的形狀、速度和軌跡，以及多LiDAR融合（注：無需校準或同步處理的多LiDAR數據的實時組合）。

　　R-Car SoC的高性能使其有能力運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car功耗低，并符合為高功能安全制定的ISO 26262（ASIL）的FuSa標準。Renesas的R-Car是為ADAS和自動駕駛設計的具有突破性的Renesas autonomy Platform的一部分，該技術實現了從云端到傳感及車輛控制的完整端到端的解決方案擴展。