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自行式翻糧機是一種用于散裝糧面、在一定深度間上下翻倒糧食，提高上層糧食疏松度，且能自動行走的倉儲設備。它主要由轉向扶手、電機直聯斜齒輪減速機、船式錐體、翻糧機軸、提手、排糧口和舵板自動控制器等部分構成(圖1)。
翻糧機的電機直聯斜齒輪減速機安裝在船式錐體頂部，為翻糧機軸提供旋轉動力。翻糧機軸由軸管和螺旋片組成，它穿過船式錐體與電機直聯斜齒輪減速機直接用螺栓連接，工作時在糧堆內起著上下翻攪糧食的作用。船式錐體是由上、下圓錐體及排糧腔組成，上錐體為一上小下大的圓錐體，錐體結構有利于行走或轉向時減小糧堆阻力和便于鏟到錐面上下落的糧食，錐頂平面便于承受減速機作用力與減速機法蘭盤的固定；下錐體為一下小上大的倒錐體，底圓用鋼板封閉，起到托浮機器的作用，可以減小前行與轉向的阻力，避免機器船體陷入糧堆；排糧腔位于上下錐結合體的中后位置，是一個用鋼板分割出前窄后寬、帶有后出口的四棱錐形狀空間，當螺旋機軸向上提糧時，可引導糧食后行，由此產生的反作用力推動船體前行。在船式錐體兩側還對稱安裝舵板自動控制器，用于控制調節翻糧機行走方向。轉向扶手固定在船式錐體的頂部，用于人工操作時設備直行時走偏的校正和外力強制轉彎。自行及轉向自動控制系統由遙控器、無線電信號接收器、伺服電機及舵板組成，遙控器發出開機、停機、左轉、右轉、直行等操作信號，控制舵板停留的位置，實現翻糧機遠程控制操作。船式錐體上還裝有多機連接管，可以實現多臺設備組合使用。
2 翻糧機的工作過程及原理
對于糧面結露并板結的糧堆，人工將翻糧機抬入倉房，并斜放在糧面上。工作時，操作者手扶著翻糧機的轉向扶手，開啟設備開關，電機直聯斜齒輪減速機帶動翻糧機軸旋轉，同時翻糧機軸緩慢插入糧堆內，直至船式錐體水平處在糧堆表面上。翻糧機軸的旋轉將下層糧食上提、上層糧食下送，達到上下層糧食翻倒和混合的目的。翻糧機軸上提的糧食經排糧腔排出后行。但糧食后行時的阻力遠大于翻糧機旋轉作用，加上船式錐體的飛碟式平面托浮結構，設備移動阻力較小，因此在糧食后行的反作用力推動下，糧食基本不運動，而船式錐體則是向前運動的。在船式錐體移動過程中，通過遙控器對舵板停留位置的控制，從而實現自動改變翻倉機的前行方向。若多臺翻糧機進行組合作業時，可大大縮短翻糧時間和提高翻糧效率。http://www.hgtyqc.com http://www.hshylj.com 0318-4920677 15930395962
