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2.1 控制系統
FISHER ROSEMOUNT CL6781X1-A1在分析比較了各種不同的控制方案后，決定采用以DeviceNet為底層網絡的現場總線控制系統，如圖1所示。DeviceNet網絡上連接的輸入設備有按鈕、急停開關、接近開關、光電開關、行程開關等，輸出設備有指示燈、控制閥、變頻器等。系統通過ControlNet實現不同PLC之間的互相通信, 完成在中央控制室的監視、控制、故障報警、管理信息交換等功能。
FISHER ROSEMOUNT CL6781X1-A1圖2為系統中所用的羅克韋爾自動化公司的可編程控制器PLC-5/80C的硬件配置（其自身有內置的遠程I/O（RIO）和ControlNet接口）。由于系統中控制的點數多、線路長，因此用了6個1771-SDN掃描器，共12條DeviceNet網絡與被控設備相連。12條DeviceNet網絡分別命名為1DN1、1DN2、2DN1、2DN2、3DN1、3DN2、4DN1、4DN2、5DN1、5DN2、6DN1、6DN2。其中，1DN1控制生產線上的所有14臺變頻器；1DN2控制生產線上的所有FlexI/O節點，FlexI/O所連接的大部分設備是原總裝生產線上不能直接連接到DeviceNet網絡上的設備；2DN1控制車身輸送線（積放鏈）；2DN2控制儲備線（積放鏈）；3DN1和3DN2控制另一條儲FISHER ROSEMOUNT CL6781X1-A1備線（積放鏈）；4DN1至6DN2控制整車裝配線（工藝鏈）。整車裝配線的工藝非常復雜，由153個工位組成，主要控制功能有工藝急停、與其它設備連鎖等；主要設備有底盤打號機、天窗裝配機械手、涂膠機械手、裝配機械手、風擋玻璃涂膠機器人、駕駛系統控制模塊、動力總成、檢測裝置等。系統共有200多個節點。
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FISHER ROSEMOUNT CL6781X1-A1
FISHER ROSEMOUNT CL6753X1-A5
FISHER ROSEMOUNT CL6752A2
FISHER ROSEMOUNT 41B5222X42R
FISHER ROSEMOUNT 32-24-588
FISHER ROSEMOUNT DM6351
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-FA1
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-KA3
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-C1
FISHER ROSEMOUNT DH7010X1-A1
FANUC 6, A16B-1000-0030 MASTER BOARD fully tested, warranty
FANUC A06B-6096-H105 FULLY TESTED UNDER FULL LOAD WARRANTY
FANUC MOTOR A06B-0147-B075 TESTED WARRANTY
Servo Amplifier FANUC A06B-6058-H221 , tested warranty
FANUC MOTOR A06B-0115-B704 #0037
FANUC A06B-0142-B675 # 0003 ENCODER A860-0360-T061 SN: C952A1643 TESTED WARRANTY
FANUC MOTOR A06B-0146-B675 TESTED WARRANTY
FANUC MOTOR A06B-0147-B675 SN: C952A1497 TESTED WARRANTY
