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伺服控制器是伺服系統的重要組成部分，主要通過位置、速度、力矩來控
伺服系統的基本要求是什么？以下簡略地歸納了三個伺服系統的最基本
要求。
一、良好的穩定性
當伺服系統運行時，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時間內
恢復到正常工作狀態，這是伺服系統的最基本要求。
二、精確程度高
伺服系統多被應用于數控機床等行業，由于數控機床加工標準高，對
伺服系統的精確度有很高的要求。為滿足市場需求，高精度是伺服系統必
不可少的基本條件。
三、響應頻率快速
這是伺服系統的優點，也是被工業廣泛應用的原因之一。據上海松可
機電了解，伺服系統具有快速響應的特性，能在超短時間內響應指令信號。
交流伺服電機屬現代化工業高端品牌，電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
從而進行精確的目標值比較，調整好轉子轉動速度，達到高精度定位的目的。
目前，自動化工業大多使用交流伺服電機，逐漸取代了直流伺服電機市場
，這是為什么？
交流伺服電機有六大優勢。
一、穩定性好
運轉平穩，即使是低速時也不會出現振動。
二、控制精度高
據了解，其控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，控制精度高。
三、響應速度快
響應速度很快，加減速時間均可在極短的時間內完成。
四、能恒力矩輸出，不受轉速的影響。
五、過載能力強
具有較強的過載能力。
六、更可靠
交流伺服驅動系統自身組成閉環，控制更可靠。
交流伺服電機約誕生于20世紀80年代，自推出以來，受到廣大自動化廠商
的青睞，伺服電機的廣泛使用，促進了新一代自動化工業的發展。伺服電
機是用來補助馬達間接變速的裝置，可精確定位，并將電壓信號轉化為轉
矩和轉速以驅動控制對象。提醒，使用伺服電機的注意事項。
一、油水保護
伺服電機不是全防水設備，不宜放在水中或油侵環境中；當連接到減
速齒輪，用戶應注意防止減速齒輪的油進入電機內；注意電纜接觸到油和
水。
二、電纜
防止電纜或電纜端口處過度彎曲而受到力矩或垂直負荷；移動電機時，
應把電纜牢固地固定到一個靜止部分（相對電機），并且應當用一個裝在
電纜支座里的附加電纜來延長它，以達到彎曲度最小；電纜的彎頭半徑盡
量大一點。
三、允許的軸端負載
安裝和運轉時應確保加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種
型號的規定值以內；在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的
彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞；為使徑向負載低于允許值，最好用
柔性聯軸器。
四、安裝時注意
安裝或拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，注意不要用錘子直接敲打軸端；
盡量使軸端達到對齊狀態。
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