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軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數。按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩類。
軸承的種類很多。按其所能承受的載荷方向可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大
一、軸承的類型和特性
I 滾動軸承的類型
1．滾動軸承按照承受載荷分為：向心滾動軸承，或稱為徑向滾動軸承，主要承受徑向載荷；推力滾動軸承，主要承受軸向載荷。
2．滾動軸承適用于低速、高精度、重載和結構上要求剖分的場合。
3．向心滾動軸承 ，向心滾動軸承有整體式和剖分式兩種。
II 滾動軸承的特性
滾動軸承為滾動摩擦，其接觸面大、結構簡單、體積小、承載能力強、抗振性好、但摩擦系數大、易發熱、需要充分的潤滑，適宜低速重載。
（二）滾動軸承的類型和特性
I 滾動軸承的類型
滾動軸承通常按其承受載荷的方向和滾動體形狀分類
（1）按承受載荷方向分為向心軸承和推力軸承
（2）按滾動體形狀分為球軸承和滾子軸承。滾子又分為圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子和滾針。
II 滾動軸承的特性
滾動軸承為滾動摩擦，與滾動軸承相比，其接觸面小（球軸承為點接觸、滾子軸承為線接觸）、摩擦系數小、發熱少；磨損少、精度保持性好；適宜較高的轉速下運轉。但承載能力稍差、抗振性較差。
