產(chǎn)品詳情
伺服馬達(dá)專用減速機(jī)/行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
加速扭矩
伺服馬達(dá)專用減速機(jī)/行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.絕對不能超過10000次。
精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
2、傳動比范圍大，減速范圍廣
3、傳動效率高，一般效率在95%以上
4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加完美，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)
5、輸出扭矩高
6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
伺服馬達(dá)專用減速機(jī)/行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達(dá)到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會貴一些。
4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)最大的負(fù)載扭力。
精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)專用，最大特點(diǎn)為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動力源。特別是超大型及精密型行星減速器，是根據(jù)國內(nèi)國際市場承受能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)，深受國內(nèi)外客戶青睞枝友精密行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。全密閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
加速扭矩
伺服馬達(dá)專用減速機(jī)/行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.絕對不能超過10000次。
精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
2、傳動比范圍大，減速范圍廣
3、傳動效率高，一般效率在95%以上
4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加完美，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)
5、輸出扭矩高
6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
伺服馬達(dá)專用減速機(jī)/行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達(dá)到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會貴一些。
4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)最大的負(fù)載扭力。
精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)專用，最大特點(diǎn)為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動力源。特別是超大型及精密型行星減速器，是根據(jù)國內(nèi)國際市場承受能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)，深受國內(nèi)外客戶青睞枝友精密行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。全密閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。
