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1 引言
隨著機械化水平的提高，很多礦井采用了架空乘人裝置運送人員，以縮短礦工上下井的路途時間，減輕礦工體能消耗。但井下多數架空乘人裝置的電控系統采用繼電－接觸器控制方式，不能滿足《煤礦安全規程》規定的在下人地點的前方，必須設有能自動停車的安全裝置的要求。為做到架空乘人裝置運送人員安全、高效，城郊煤礦應用計算機控制新技術，我們在架空乘人裝置上裝配了基于plc的自動控制系統，實現了架空乘人裝置安全自動運行，達到了無人值守的目的。
2 系統構成
2.1 系統組成
架空乘人裝置自動控制系統主要有plc控制站、操作控制箱、檢測傳感器、語音報警裝置、mp3播放裝置及電氣開關等組成。plc控制站、操作控制箱和電氣開關安裝在架空乘人裝置的機頭硐室內。啟動、停止按鈕及方式選擇開關、顯示器布置在操作控制箱面板上。檢測傳感器按功能類型分別裝設在機頭、機尾及沿線托輪架適當的位置處，以滿足控制系統的安全保護檢測和全自動運行控制要求。控制系統的組成如圖1所示。
2.2 保護類型
控制系統除了設置機頭、機尾越位保護，沿線拉停車保護等常規保護外，還在架空乘人裝置的尾輪及沿線鋼絲繩易脫落點裝設托繩保護開關，距plc控制站較近的托輪處裝設欠速打滑保護裝置，一旦上述保護動作，架空乘人裝置將會自動停車。另外，系統還采取特殊措施，設置了鋼絲繩斷繩保護、重錘下限位保護和吊椅防過擺保護，使控制系統的保護功能更加完善。各保護單元采用霍爾傳感器，通過檢測安裝處的托輪或鋼絲繩的狀態，向plc控制站發送一個檢測信號，由plc進行判斷是否執行保護動作。
2.3 plc控制系統
自動控制系統采用日本三菱電機fx2－48型可編程控制器為主控站，該plc內設中間繼電器，可擴展性廣，通信功能強。為確保架空乘人裝置的運行安全，自動控制系統設置有檢修、手動、自動3種功能。架空乘人裝置自動方式下，通過采集乘人入口處的上人信號和下人處的下人信號，實現有人上車時自動開車，無人乘坐時自動停車。各保護裝置實時向plc控制站發送采集的狀態信號，經過plc控制站判斷處理，實時進行控制和系統保護。架空乘人裝置工作期間，其工作方式及工況參數實時在操作控制箱上顯示。
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