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最精確的增量型旋轉編碼器
軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈沖.
周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度.
如果在一個參考點后面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數.雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o.能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來實現雙向的定位控制；另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖.
最精確的增量型絕對值旋轉編碼器
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值.
特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值.
單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,最大的分辨率為13位,這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數.多圈的圈數為12位,也就是說最大4096圈可以被識別.總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數.并行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送..
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
