PEC16C5X的所有I/O端的結構都是相同的，如圖1.10所示：  圖1.10 I/O結構 所有I/O端皆可置成輸入或輸出態。輸入無鎖存，所以外部輸入信號應保持到讓CPU讀入為止。輸出鎖存。
I/O端的輸入/輸出狀態由對應的I/O控制寄存器"TRIS f"控制，當"TRIS f"將"1"置入I/O控制器時Q1和Q2都處于截止態，所以I/O端即呈高阻態（輸入態）。當執行 I/O讀指令（如MOVF 6，W），把當前I/O端的狀態讀入數據總線。當"TRIS f"將"0"置入I/O控制器時，Q1和Q2的導通情況將要由數據鎖存器Q端的狀態來決定。當寫入數據為"1"時，Q端為低電平0，則Q1導通，I/O輸出為高電平。反之，當寫入數據為"0"時，Q端為"1"，則Q2導通，I/O端輸出為低電平。I/O讀寫時序如圖1.11所示： 注：本圖顯示了PORTB口的一個寫入→讀出的連續動作。I/O腳電平的建立時間=0.25TCY-TPD，其中TCY為指令周期，所以對于高速振蕩來說，連續的寫入→讀出可能會有問題，兩者中間應有延遲。
 圖1.11 I/O口讀/寫時序圖 I/O口使用注意事項：
a、I/O方向轉置的問題
某時候可能需要一個I/O口一會做輸入，一會又做輸出。這就是I/O方向的轉置。
在編寫這種I/O轉置程序時必須注意，有些指令如位設置指令（BSF、BCF）寫I/O口時是先從I/O讀入其狀態，執行位操作后再將結果寫回去覆蓋原來的內容（輸出的結果放在I/O口的數據鎖存器）。舉個例說："BSF 6，5"這條指令的目的是要把B口的第6位置為高電平"1"。執行這條指令時，先把整個B口當前的狀態內容讀入到CPU，把第6位置成"1"后再把結果（8個位）重新輸出到B口。如果B口中的有一個I/O端是需要方向轉置的（比如說bit1），而這時是處于輸入態，那么B口的狀態值重新寫入后，B口的數據鎖存器1（見圖1.9相對于B口bit1的鎖存器）的鎖存值就是當前B口Bit1的狀態。這可能和先前Bit1作為輸出時所鎖存的值不同，所以當Bit1再轉置成輸出態時，出現在bit1端的狀態就可能和先前的輸出態不同了。
b、I/O的"線或"和"線與"
從圖1.10看出:PIC I/O端輸出電路為CMOS互補推挽輸出電路。 因此與其他這類電路一樣，當某個PIC I/O端設置為輸出狀態時，不能與其他電路的輸出端接成"線或"或"線與"的形式。否則可能引起輸出電流過載，燒壞PIC。
如需要與其他電路接成"線或"電路時，PIC I/O端必須置于"0"狀態或輸入狀態并外接上拉電阻。如需要接成"線與"電路時，則PIC I/O端必須置于"1"狀態或輸入狀態，并外接下拉電阻。電阻的阻值根據實際電路和PIC I/O端最大電流來選定。
c、I/O口的連續操作
一條寫I/O的指令，對I/O真正寫操作是發生在指令的后半周期（參照圖1.11）。而讀I/O的指令卻是在指令的周期開始就讀取I/O端狀態。所以當你連續對一個I/O 端寫入再讀出時，必須要讓I/O端上的寫入電平有一個穩定的時間，否則讀入的可能是前一個狀態，而不是最新的狀態值。一般推薦在兩條連續的寫，讀I/O口指令間至少加一條NOP指令。 | 
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