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    上面這段程序把55H送入F5寄存器。間址尋址方式主要用于編寫查表、寫表程序，非常方便。請參考§2.7程序設計技巧。
    二、立即數尋址
    這種方式就是操作數為立即數，可直接從指令中獲取。

    三、直接尋址
    這種方式是對任何一寄存器直接尋址訪問。對16C52/54/55/56來說，寄存器地址（5位）直接包括在指令中。對PIC16C57，寄存器地址中高2位由（選Bank）由FSR<6:5>二位決定。

    四、位尋址
    這種尋址方式是對寄存器中的任一位（bit）進行操作。

這類指令共有11條，其指令碼結構為：

高4位是操作碼，低8位是常數K。

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個位），bito－bit4是寄存器地址。

§2.2 PIC16C5X 指令尋址方式

    PIC16C5X單片機尋址方式根據操作數的來源，可分為寄存器間接尋址、立即數尋址、直接尋址和位尋址四種。
    一、寄存器間接尋址
    這種尋址方式通過寄存器F0、F4來實現。實際的寄存器地址放在F4中，通過F0來進行間接尋址。

    上面這段程序把55H送入F5寄存器。間址尋址方式主要用于編寫查表、寫表程序，非常方便。請參考§2.7程序設計技巧。
    二、立即數尋址
    這種方式就是操作數為立即數，可直接從指令中獲取。

    三、直接尋址
    這種方式是對任何一寄存器直接尋址訪問。對16C52/54/55/56來說，寄存器地址（5位）直接包括在指令中。對PIC16C57，寄存器地址中高2位由（選Bank）由FSR<6:5>二位決定。

    四、位尋址
    這種尋址方式是對寄存器中的任一位（bit）進行操作。

§2.3 面向字節操作類指令

    這類指令共有18條，包括有數據傳送、算術和邏輯運算、數據移位和交換等操作。它們的操作都是在W數據寄存器f之間進行，其指令碼結構為：

表2.1 PIC16C5X 指令集

§2.4 面向位操作指令

    這類指令共有4條，指令碼基本結構為：

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個位），bito－bit4是寄存器地址。

§2.5 常數和控制操作類指令

    這類指令共有11條，其指令碼結構為：

高4位是操作碼，低8位是常數K。

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個位），bito－bit4是寄存器地址。

§2.6 特殊指令助記符

    PIC16C5X 的一些指令還可以用容易記憶的助記符來表示。PIC15C5X的匯編程序PICASM可以認識這些助記符，在匯編時會將其轉譯成相應的PIC16C5X基本指令。

    例如指令"BCF 3，0"（清零C）也可以寫成CLRC，"BSF 3，0"（置C=1）也可寫成SETC等。

    表2.2列出了這些助記符及其相對應的PIC165X指令。

    在后面的例子里，你將看到程序中使用了很多的特殊指令助記符。特殊指令助記符容易記憶。使用它程序可讀性也較好。但這取決于每個人的習慣，你可以只使用一部分你認為好記的助記符，甚至只用基本的指令助記符而不用特殊指令助記符來編寫程序。

§2.7 PIC16C5X程序設計基礎

    上面我們已經詳細介紹了PIC16C5X的每條指令。現在我們來總結一下它們的幾個特點：
    1、各寄存器的每一個位都可單獨地被置位、清零或測試，無須通過間接比較，可節省執行時間和程序地址空間。
    2、操作寄存器（F1－F7）的使用方法和通用寄存器的方法完全一樣，即和通用寄存器一樣看待。這樣使程序執行和地址空間都簡化很多。
    3、對于跨頁面的CALL和GOTO操作，要事先設置F3中的頁面地址位PA1、PA0，對于CALL來 說，子程序返回后還要將F3的PA1、PAO恢復到本頁面地址。

§2.7.1 程序的基本格式

    先介紹二條偽指令：
    （a）EQU──標號賦值偽指令 （b）ORG──地址定義偽指令
    PIC16C5X一旦RESET后指令計數器PC被置為全"1"，所以PIC16C5X 幾種型號芯片的復位地址為：

    一般說來，PIC的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

§2.7.2 程序設計基礎

    一、設置I/O口的輸入/輸出方向
    PIC16C5X的I/O口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O控制寄存器TRIS f來實現，寫入值為"1"，則為輸入；寫入值為"0"，則為輸出。

三、比較二個寄存器的大小
    要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據狀態位C來判斷。注意，相減的結果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。
    例如F8和F9二個寄存器要比較大�。�

四、循環ｎ次的程序
    如果要使某段程序循環執行ｎ次，可以用一個寄存器作計數器。下例以 F10做計數器，使程序循環8次。

五、"IF......THEN......"格式的程序
    下面以"IF X=Y THEN GOTO NEXT"格式為例。

六、"FOR......NEXT"格式的程序
    "FOR......NEXT"程序使循環在某個范圍內進行。下例是"FOR X=0 TO 5"格式的程序。F10放X的初值，F11放X的終值。

七、"DO WHILE.........END"格式的程序
    "DO WHILE.........END"程序是在符合條件下執行循環。下例是"DO WHILE X=1"格式的程序。F10放X的值。

八、查表程序
    查表是程序中經常用到的一種操作。下例是將十進制 0~9轉換成7段LED數字顯示值。若以B口的RB0~RB6來驅動LED的a~g線段，則有如下關系：

設LED為共陽，則0－9數字對應的線段值如下表：
    PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由"RETLW"指令將數據放入W返回到主程序.

九、"READ......DATA，RESTORE"格式程序
    "READ......DATA"程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備下一次取下一個數據。下例程序中以F10被數據表起始地址，F11做數據指針。

十、延時程序
    如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令"NOP"。如果延時時間長，可以用循環來實現。下例以F10計算，使循環重復執行100次。

    延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MH振蕩，則每個指令周期為1uS。所以單周期指令執行時間為1uS，雙周期指令為2uS。在上例的LOOP循環延時時間即為：（1+2）*100+2=302（uS）。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間：

延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（US）。
用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。如下例用2個循環來做延時。

延時時間= [（1+2）*6+2+]+1+2+1+1 +*100+2=5502（US）

十一、RTCC計數器的使用
    RTCC是一個脈沖計數器，它的計數脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內部的指令時鐘信號�？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源做為輸入。RTCC可被程序用作計時之用：程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腿接ＶDD或ＶSS，以減少干擾和耗電流。
下例程序以RTCC做延時。

    這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1（Prescaler=1：256），設芯片使用4MHz振蕩，則：
    延時時間=256*256=65536（US）
    RTCC是自振式的，在它計數時，程序可以去做別的事，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數值即可。所以用RTCC做延時，在延時期間，程序還可以做別的事。這是一般用軟件來延時做不到的。

十二、寄存器體（Bank）的尋址
    對于PIC16C52/54/55/56，寄存器有32個，只有一個體（bank），故不存在體尋址問題，對于PIC16C57來說，寄存器則有80個，分為4個體（bank0-bank3）。在§1.5.1中對F4（FSR）的敘述中已有提及。F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應關系如下：

當芯片RESET后，F4的bit6、bit5都被清零，所以是指向Bank0。
    下面的例子對Bank1和Bank2的30H及50H寄存器寫入數據。

    從上例中我們看到，對某一體（Bank）中的寄存器進行讀寫，首先要先對F4 中的體尋址位進行操作。當然，芯片RESET后自動選擇Bank0（bit6=0、bits=0），所以如果復位后讀寫，不需對PA1和PA0再操作。只有當對Banko以外的寄存器體讀寫，才需先置PA1和PA0為相應的值。
    注意，在例子中對30H寄存器（Bank1）和50H寄存器（Bank2）寫數時， 用的指令"MOVWF 10H"中寄存器地址寫的都是"10H"，而不是讀者預期的"MOVWF 30H"和"MOVWF 50H"， 為什么?
    讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關到寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個位：fffff，因而只能尋址32個（00H－1FH）寄存器。所以要選址80個寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當我們設置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個Bank，那么指令"MOVWF　10H"就是將W內容置入這個Bank中的相應寄存器內（10H、30H、50H或70H）。
    有些用戶第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個例子：

    以為"MOVWF　30H"一定能把W置入30H，"MOVWF　50H"一定能把W置入50H，這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是"MOVWF　10H"，原因上面已經說明過了。所以例2這段程序實際上的效果是：1、55H→10H寄存器；2、66H→10H寄存器。最后結果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
    講到這，也許還是有些讀者對體尋址感到很麻煩。那么下面我們給出一個建議和例子。
    建議：為使體選址的程序清晰明了（對別人和對自己），建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。
    例3：假設在程序中用到Bank0、Bank1和Bank2的幾個寄存器如下：

程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯了。

十三、程序跨頁面跳轉和調用
    在§1.4"程序存貯器"，我們已經談了PIC16C5X的程序存貯區的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位。下面我們來看實例。

    1、"GOTO"跨頁面

    2、"CALL"跨頁面
    

注意：程序為跨頁CALL而設了頁面地址，從子程序返回后一定要恢復原來的頁面地址。

    3、程序跨頁跳轉和調用的編寫
    讀者看到這里，一定要問：我寫源程序（.ASM）時，并不去注意每條指令的存放地址，我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的，那個CALL是需跨頁面的？
    問得好！的確，你開始寫源程序時并不知道何時會發生跨頁面跳轉或調用，不過當你將源程序用MPASM匯編時，它會告訴你。當匯編結果顯示出：

    這表明你的程序發生了跨頁面的跳轉和調用，而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設置好相應的頁面地址。這時你應該查看匯編生成的.Lst文件，找到這些GOTO和CALL，并查看它們要跳轉去的地址處在什么頁面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過（0　Errors　and　Warnnings）。

4、程序頁面的連接
    程序4個頁面連接處應該做一些處理。一般建議采用下面的格式：

即在進入另一個頁面后，馬上設置相應的頁面地址位（PA1、PA0）。

頁面處理是PIC16C5X編程中最麻煩的部分，不過并不難。只要做了一次實際的編程練習后，就能掌握了。