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/script> 4 I/O口
單片機作為一個控制器件必定有數據輸入和輸出。輸入量可能是溫度、壓力、轉速等，而輸出量可能是開關量和數據，以保證受控過程在規定的范圍內運行。數據的輸入和輸出都需通過單片機內部有關電路，再與引腳構成輸入/輸出(I/O)端口。PIC16F84芯片有兩個I/O端口(PROTA和PORTB)。端口A為5位口，端口B為8位口，共占用13位引腳。每個端口由一個鎖存器(即數據存儲器中的特殊功能寄存器05H、06H單元)、一個輸出驅動器和輸入緩沖器等組成。當把I/O口作輸出時，數據可以鎖存；作輸入口時，數據可以緩沖。
16F84 PORTA口中的RA4是斯密特觸發輸入、漏極開路輸出。而其它的RA口引腳都是TTL電平輸入和全CMOS驅動輸出。端口PORTB是一個八位雙向可編程I/O口。各端口雖然也由鎖存器、驅動器、緩沖器等構成，但因功能略有不同而導致電路亦存在差別�，F以PORTA口的RA0 ～RA3的電路(見左圖)為例，說明其基本工作原理。
圖中RA口的I/O引腳是由數據方向位(寄存器TRISA)來定義數據流向。當TRISA寄存器的位置為“1”時，其輸出驅動器(由P溝道和N溝道MOS管串接而成)呈高阻態，即兩個MOS管均截止，I/O口被定義為輸入。此時，數據由I/O端輸入，經TTL輸入緩沖器到D觸發器。當執行讀指令時，此D觸發器使能，數據經三態門進入數據總線。
當TRISA的位置為“0”時，I/O口被定義為輸出，此時輸出鎖存器的輸出電平就是I/O口的輸出電平。
讀PORTA寄存器的結果就是讀取I/O引腳上的電平，而寫PORTA寄存器的結果是寫入I/O鎖存器。所有的寫I/O口的操作都是一個“讀入/修改/寫入”的過程，即先讀I/O引腳電平，然后由程序修改(按要求給定一個值)，再置入I/O鎖存器。
PIC16F84的輸出可提供20mA的電流，所以它可直接驅動LED。PORTA和PORTB各個位均可分別定義為輸入和輸出。下面以PORTA口初始化程序的實例，說明選擇I/O口的方法。
CLRF PORTA；端口A被清零
BSF STATUS；狀態寄存器STATUS的RPO位置為1，選BANK1。
MOVLW 0xCF ；將定向值
；11001111置入W工作寄存器
MOVWF TRISA；置RA(3～0)位為輸入
；RA 54位為輸出
；TRISA 76位未用
在使用I/O口時應注意：
(1)當需要一個I/O口一會做輸入、一會又做輸出時，輸出值會不確定。
(2)I/O引腳輸出驅動電路為CMOS互補推挽輸出。當其為輸出狀態時，不能與其它輸出腳接成“線或”或“線與”，否則，會因電流過載燒壞單片機。
(3)當對I/O口進行寫操作后不宜直接進行讀操作，一般要求在兩條連續的寫、讀指令間至少加入一條NOP指令。
例：MOVWF 6 ；寫I/O
NOP ；穩定I/O電平
MOVF 6，W；讀I/O
5堆棧
單片機執行程序時，常常要執行調用子程序。這樣就產生了一個問題：如何記憶是從何處調用的子程序，以便執行子程序之后正確返回。此外，在程序執行過程中，還可能會發生中斷，轉而執行中斷子程序，這時，又如何記憶從何處中斷，以便返回呢?
滿足上述功能的方法就是“堆�！奔夹g。
“堆�！笔且粋�用來保存臨時數據的棧區。當主程序調用子程序時，單片機執行到CALL指令或發生中斷時，就自動將下一條指令的地址“壓�！北４娴綏^。當子程序結束，單片機執行返回指令時，就自動地把棧區的內容“彈出”，作為下步指令執行的新地址。
PIC16F84芯片內有一個8級13位寬(與PC同寬)的硬件堆棧，此堆棧既不占用程序存儲空間，也不占用數據存儲空間。當執行一條CALL指令或一個中斷被響應后，程序計數器PC中的斷點地址就自動被壓棧(PUSH)保護，而當執行RETURN、RETLW或者RETFIE指令時，堆棧中的斷點地址會彈回(POP)程序計數器PC中。無論是PUSH還是POP操作，都不影響PCLATH寄存器的內容。
知識競賽試題：
19簡述PIC單片機I/O口的功能。
20PIC16C64A/RL64與PIC16C65的管腳數相等，管腳功能相近，但PIC16C64A/RL64的{16}腳無CCP2、{25}腳無TX/CK、{26}腳無RX/DT等功能，試繪出PIC16C64A/RL64的管腳功能圖。 |
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