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UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款兩相步進(jìn)電機(jī)雙極驅(qū)動集成電路，能夠驅(qū)動雙繞組雙極步進(jìn)電機(jī)，特別適用于目前國內(nèi)稅控市場雙步進(jìn)微型打印機(jī)電機(jī)的控制。 UDN2916LB適用的電機(jī)電壓范圍為10～45V，邏輯電壓不能超過7V；通過內(nèi)部脈寬調(diào)制控制器(PWM)可實現(xiàn)最大750mA的輸出電流；內(nèi)置1/3和2/3分割器；邏輯輸入實現(xiàn)1相/2相/W1-2phase激勵模式；內(nèi)置過熱和交叉電流保護(hù)功能；集成鉗位二極管；內(nèi)置防止低壓誤操作等保護(hù)功能。UDN2916LB內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，芯片有兩組電路構(gòu)成，每組電路由PWM控制器、電橋及輔助電路組成。
圖1 UDN2916LB內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖
PWM電流控制電路 每個PWM控制器由一組電橋、一個外部檢測電阻(RS)、一個內(nèi)部比較器和一個多諧振蕩器組成，來獨立檢測和控制輸出電流，如圖2所示。
圖2 PWM電流控制電路
當(dāng)電橋?qū)〞r，電機(jī)線圈中電流開始增大，電流通過外部檢測電阻產(chǎn)生的檢測電壓也在增大。當(dāng)檢測電壓達(dá)到比較器輸入端設(shè)定電壓值時，線圈中電流ITRIP=VREF/10RS，這時比較器觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)關(guān)閉電橋的源驅(qū)動。內(nèi)部邏輯和轉(zhuǎn)換開關(guān)的延遲(td)典型值為2μs，這種延遲會導(dǎo)致實際負(fù)載電流峰值稍高于理論值。當(dāng)電橋關(guān)閉后，電機(jī)電流開始衰減，通過地鉗位二極管和接收晶體管回流。源驅(qū)動關(guān)閉時間toff由單穩(wěn)態(tài)的外部RC決定，toff=RTCT，一般RT取值范圍在20～100kΩ，CT取值范圍在100～1000pf。PWM輸出電流波形見圖3，負(fù)載電流路徑見圖4。
圖3 PWM輸出電流波形
圖4 負(fù)載電流路徑
芯片5腳和9腳外接電阻RT和電容CT，RT和CT組成的RC電路產(chǎn)生固定頻率信號，作為內(nèi)部單穩(wěn)多諧振蕩器的振蕩源，該振蕩器和比較器共同作用將采樣的電流大小反應(yīng)到源輸出端。當(dāng)電流值達(dá)到理論設(shè)定值時，源輸出端變?yōu)闊o效，當(dāng)電流值小于理論設(shè)定值時，源輸出端變?yōu)橛行АＦ渲蠷C參數(shù)選擇比較重要，設(shè)計時往往會忽略其參數(shù)要求。如使用不當(dāng)，會引起芯片燒壞，或發(fā)出噪聲等異常現(xiàn)象。 實際電路設(shè)計應(yīng)用中，對RT和CT參數(shù)取值容易忽略，RT取值精度應(yīng)不低于1%，CT應(yīng)選用NPO類型和精度不低于5%的電容，這樣可以有效固定toff時間，達(dá)到電流的最佳控制。而采樣電阻取值大小決定了步進(jìn)電機(jī)線圈電流的大小，電阻大了，則線圈電流太小，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動無力；電阻小了，則線圈電流太大，會燒壞步進(jìn)電機(jī)線圈。UDN2916LB最大輸出電流Ioutput=0.75A。 假設(shè)采樣電阻Rs使用1.0Ω高精度電阻，參考電壓取最大為5V時，要求最大輸出電流IOUTPUT=VREF/(10×RS)=5/(10×1)=0.5A。電阻功率P=I2R=0.5×0.5×1=0.25W<0.5W。因此，采樣電阻Rs功率用0.5W就夠了。 輸出電流的邏輯控制 兩個輸入邏輯信號(l0和I1)用于選擇電機(jī)線圈電流，可設(shè)定為最大電流的100%、67%、33%或0%。0%的輸出電流值說明電橋關(guān)閉了所有驅(qū)動，并且也作為一個輸出特性。電流控制真值表見表1。
表1
減少和分散功耗 UDN2916LB電路設(shè)計時需要充分考慮熱設(shè)計，因為驅(qū)動IC消耗的大部分能量主要為在突變關(guān)閉期間馬達(dá)再生電流造成，馬達(dá)產(chǎn)生的再生電流流過電流檢測電阻和地鉗制二極管重新流回馬達(dá)，產(chǎn)生的電壓跌落引起了能量消耗，地鉗位二極管上的瞬時電壓(VF)出現(xiàn)了最大的跌落，產(chǎn)生了主要的功耗。 設(shè)計電路時，如果在驅(qū)動IC輸出端外加肖特基二極管，并且只要這些肖特基二極管的VF特性值比內(nèi)部地鉗位二極管小，馬達(dá)產(chǎn)生的再生電流將會有一部分從外部肖特基二極管重新回流到馬達(dá)，使流經(jīng)驅(qū)動IC內(nèi)部的電流減少，降低了驅(qū)動IC的功耗，反過來也就提高了熱性能。電路如圖5所示。
圖5 采用肖特基二極管提高熱性能的電路
電路及地的布線圖示例 由于UDN2916LB是一種斬波式電源驅(qū)動IC，設(shè)計時需要特別注意周圍地的布線。可獨立作為模擬地和數(shù)字地單點連接，也可用低阻抗的大面積敷銅板做為地，如圖6所示。
圖6 電路及地的布線圖示例
應(yīng)用電路 圖7是UDN2916LB的應(yīng)用電路。
圖7 UDN2916LB應(yīng)用電路
圖7電路中所使用的器件參數(shù)如下。 IC：UDN2916LB
C1：100μF/35V
C2：0.1μF
C3：470pF，NPO
C4：470pF，NPO
C5：4700pF
C6：4700pF
R1：56kΩ(1%)
R2：56kΩ(1%)
R3：12kΩ
R4：1kΩ
R5：1kΩ
R6：1.43Ω(1%)，1W
R7：1.43Ω(1%)，1W
D1：11EQS06(肖特基二極管，2A)
D2：11EQS06(肖特基二極管，2A)
D3：11EQS06(肖特基二極管，2A)
D4：11EQS06(肖特基二極管，2A) 流經(jīng)馬達(dá)的工作電流理論設(shè)定值=5/(10×1.43)=350MA。正常控制輸出電流波形見圖8。圖中的方波1是電機(jī)的相位波形，波形2是流經(jīng)馬達(dá)的工作電流。流經(jīng)馬達(dá)的工作電流實測值=71×5MA=355MA。實測值和理論設(shè)定值基本吻合，滿足設(shè)計要求。
圖8 正常控制輸出電流波形
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