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1　引　言
　　雖然DSP的發展有專用化的趨勢，例如德儀（TI）公司的C24X對電機控制的優化，C54X對GSM語音編碼的優化等，但高主頻和硬件乘法器的優勢使得DSP在計算密集的實時控制領域的應用也日趨廣泛。TMS320C32是目前應用比較廣泛的一款浮點DSP，具有4級指令流水線，其并行指令可以在一個周期內完成兩次運算／操作，適用于高精度控制領域。DSP的功能強大，但對于某一控制任務可能仍然需要多個DSP協同完成，例如，一個DSP負責控制、測量和人機接口，另一個DSP專門負責計算，這樣能夠保證DSP的指令流不被打斷，可以充分發揮DSP的運算能力。實時控制所需的數據量不大，但是對實時性和可靠性要求很高。C32自身帶有一個同步串口，可以以DMA方式與其他 DSP進行高速實時通信，完全可以滿足控制裝置中各DSP之間的數據交換的要求。除了DSP間的通信外，C32的同步串口還可與AIC等外圍芯片直接連接，進行功能擴展。
　　一般而言，控制裝置應該具有與上位機通信的功能以便進行集中監控。上位機程序的主要功能是接收控制裝置上傳的狀態數據以及下傳一些控制命令，供值班人員監控設備的運行。作為上位機的PC和控制裝置間的距離一般很短，傳輸的數據量較小，對數據傳輸的實時性要求也不高，使用RS232異步串行通信方式可以滿足需要。上位機程序使用VB開發，VB易學易用，功能強大，非常適合這類應用。
2　DSP的同步串行通信
　　與常見的異步串行通信不同的是，同步串行通信的發送端與接收端保持同步，這樣可以獲得較高的數據傳輸速度。
2．1　DSP之間的同步串口通信
　　在由多個DSP協作完成控制任務時，通過同步串口直接連接是DSP之間進行數據交換的一種有效方式。這種連接方式無需外圍芯片輔助，而且通信速度非常高。
2．1．1　硬件連接
    硬件連接見圖1。

　　DSP采取直接連接，保密性好，連接方便。兩個DSP地位對等，寄存器設置完全相同。
2．1．2　軟件設置
  SPORT．word 808040h；串口地址


　　DSP初始化時先復位串口及其定時器，再將FSX／DX／CLKX引腳功能設為串口發送，FSR／DR／CLKR引腳功能設為串口接收，串口定時器周期設為F／8，通信方式為32位爆發方式，允許接收中斷。
2．1．3　數據發送

2．1．4　數據接收

2．2　DSP和AIC之間的同步串口通信
　　TLC320C4X是TI出品的模擬接口芯片，具有D／A、A／D功能，與DSP連接時無需其他芯片支持。
2．2．1　硬件連接
    硬件連接見圖2。

　　如前所述，控制裝置中使用的C32自帶的串口主要用于DSP間的高速同步串行通信，不能用于RS232異步串行通信。為了與上位機通信，可使用16C550在外部擴展的異步串行通道。16C550與8250兼容，但自帶了14 字節的FIFO，能夠有效減少通信中斷次數，提高通信速度。
3．1　硬件連接
　　使用16C550擴展異步串行通信的硬件連接如圖4所示。
3．2　軟件實現
3．2．1　上位機部分的串口初始化
　　在VB中使用MsComm控件進行串口通信，一個MsComm控件對應一個串口，一般只接收定長數據塊。

deBinary
＇以二進制形式接收數據
MsComm1．RThreshold＝40＇數據塊長40個字節
MsComm1．PortOpen＝True＇打開串口
3．2．2　DSP部分的串口初始化
　　以下是DSP中對控制異步串口通信的芯片16C550進行初始化：

　　上位機中必須以變量接收上傳的數據，再將值賦給動態數組，以保留方式重定義數組后，得到的就是字節數組形式的數據了。
　　為了節省中斷資源，下位機中的數據收發一般采用查詢方式。
4　結束語
　　本文以TMS320C32這種浮點DSP為例，介紹了DSP的同步串行通信和異步串行通信。同步串口適用于DSP間或DSP與高速外設之間的高速通信，異步串口適用于DSP與上位機之間的低速通信。隨著DSP的推廣應用，深入了解DSP的各種通信方式和原理對于開發DSP控制裝置有著極為重要的現實意義。