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　　由于FSK系統受幅度非線性的影響小，且很容易用軟件來實現，所以FSK在中低速數據通信系統中得到了廣泛地應用。
　　FSK解調有相干解調和非相干解調，雖然相干解調抗干擾性能好，但他要求設置與發送設備中的高頻載波 同頻同相的本地參考載波，使設備復雜，因此一般數字調頻系統都采用非相干解調。常用的非相干解調算法有過零檢測法和包絡檢測法。過零檢測法的基本原理是根據頻移鍵控過零率的大小來檢測已調信號中頻率的變化。 輸入已調信號經過限幅、微分、整流后形成與頻率變化相應的脈沖序列，由此形成一定寬度的矩形波，然后經 過低通濾波濾除高次諧波后再進行抽樣判決，即可得到原始的調制信號。過零檢測法多用硬件電路實現。包絡檢測法的原理如圖2所示，輸入信號先經過一對窄帶的帶通濾波器濾波，得到代表數字信號的高頻載波f₁和f₂，經過包絡檢波器后分別取出他們的包絡，最后將2路輸出同時送到抽樣判決器進行比較，從而判決出基帶數字信號。

　　設已調FSK信號表達式為：

其中：ω_c為載波角頻率；δ_ω為其頻偏（設δ_ω＞0）；φ為初始相位；ω_c＋δ_ω表示發送信號0；ω_c－δ_ω表示發送信號1。
　　R（t）的τ延時信號為：
   
    求原信號R（t）與其自延時信號R（t－τ）的乘積：
 
　　（3）這里系數2只是為了抵消乘法結果的系數。
　　設ω_c·τ＝π／2，則式（3）經過低通濾波后為：
  　
    這樣根據濾波結果的符號就可判斷發送信號的值：負號表示發送信號0，正號表示發送信號1。
　　由ω_cτ＝π／2，得τ＝π／（2ω_c）＝1／（4f_c）（f_c為載頻），如果在模擬系統中，這個τ比較容易實現，但是在數字系統中，信號一般先以一定的采樣率進行數字化，然后才進行解調等處理。顯然數字信號的τ延時不可能恰是采樣周期的整數倍，對于信號的整數倍延遲比較容易實現，比如在各種單片處理器系列中，可使用數據移動指令來實現，而對于小數倍延時，可用一個單零點的FIR濾波器來實現。

2　π／2相位延遲的實現
　　我們不僅要用單零點FIR濾波器來實現分數延時，而且利用FIR濾波器群延時的概念，使得這個分數延時對應的就是總的相位延遲。
　　單零點FIR濾波器的差分方程為：
 
其中：　　
　　設計該濾波器的目的就是給接收信號引進精確的群延時τ，這時分數倍延時α代表的是總的相位延遲π／2，τ定義為：

其中：歸一化角頻率ω＝2πf，f＝f_c／f_s，f_c和f_s分別是載波和采樣頻率。
　　在用DSP軟件實現FSK信號的解調處理時，設INPUT，DELYT是連續存儲器位置變量，且令：
　　
則有：
　　解調變量說明：
　　設FSK信號的采樣率為9 600 Hz，波特率為300 Hz，則每個波特率周期內的樣點數為32。
　　LPFOUT　低通濾波輸出；
　　DZONE　包絡檢波器的判決門限；
　　SAPDAT　當前波特率周期內采樣點的數據估計；