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　　TMS320C6000系列DSP是TI公司開發的一種新型DSP芯片，包括定點的C62xx系列和浮點的C67xx系列。該系列芯片內部集成了多個功能單元，可同時執行8條指令，其運算能力最高可達1 GFLOPS。
　　如果需要程序在加電復位后自動運行，我們就要使用DSP的自舉功能。TMS320C6701可以配置成以下3種自舉方式：
　　（1）無自舉（No Boot）　CPU直接開始執行地址0處的指令。
　　（2）主機自舉（Host Boot）　系統復位后主機通過DSP的主機口（HPI）初始化DSP的存儲空間。
　　（3）ROM自舉（ROM Boot）　DMA控制器從CE1空間復制固定長度（對C6701來講是64 kB）程序到地址0處，然后從地址0處開始執行。
　　3種自舉方式是根據外部管腳BOOTMODE［4∶0］決定的，這些管腳信號在系統復位信號（RESET）的上升沿被鎖存，具體的對應關系如表1所示。
　　前2種自舉方式相對來講比較容易理解，因此我們不做詳細介紹。下面我們以TMS320C6701為例詳細說明TMS320C6000系列DSP的ROM自舉過程。
　　由于FLASH具有在線可編程、可重復編程的能力，和普通ROM相比使用起來更加方便，因此我們采用FLASH作為程序存儲器。
    FLASH的讀操作和其他一些異步存儲器如ASRAM基本相同，但是寫操作相對來講要復雜一些。這是因為首先要對FLASH進行擦除，然后寫入一些固定的命令字，然后才可以把數據寫進去。下面的例子中使用的FLASH的型號是SST39VF800A，容量是512 kB×16。
　　對于SST39VF800A來講擦除過程如下：
　　（1）向地址0x5555寫入0xAA；
　　（2）向地址0x2AAA寫入0x55；
　　（3）向地址0x5555寫入0x80；
　　（4）向地址0x5555寫入0xAA；
　　（5）向地址0x2AAA寫入0x55；
　　（6）向地址0x5555寫入0x10；
　　（7）等待100 ms時間。
　　寫數據過程如下：
　　（1）向地址0x5555寫入0xAA；
　　（2）向地址0x2AAA寫入0x55；
　　（3）向地址0x5555寫入0xA0；
　　（4）寫入數據。
　　系統的硬件連接如圖1所示。
　　由于我們僅是為了說明這一流程，所以主程序只是簡單的向C6701的TOUT1管腳循環寫0和1，也就是說在TOUT1管腳產生方波，其C語言程序如下：
　
　

　　假設我們已經產生了相應的可執行文件dsp．out，要將其轉換為十六進制代碼并寫入FLASH，然后實現ROM自舉需要以下幾步：
　　（1）建立轉換命令文件dsp．cmd，內容如下：
　
　　（2）使用TI公司的集成開發環境CCS自帶的轉換工具hex6x．exe進行轉換。具體操作如下：將dsp．out，dsp．cmd以及hex6x．exe復制到同一文件夾，然后在DOS窗口下鍵入：hex6x dsp. cmd,這樣就產生了dsp．hex文件。使用記事本打開dsp．hex可以發現該文件是以雙字節存放的，并且包括了文件頭和尾，如下所示：　
　　　　
 　　
 
　　以上數據可以通過專門的硬件燒寫器寫入FLASH，也可以通過DSP仿真器編程寫入FLASH，由于在線燒寫更為方便，在此我們只對后者做詳細的介紹。
　　（3）將DSP的BOOTMODE置于無自舉模式。本例中使用BOOTMODE［4：0］＝00101（即內部RAM處于地址0，MAP1，無自舉）。
　　（4）啟動CCS，建立一個新工程，如flash．pjt。該工程用來將dsp．ary中的數據寫入FLASH。程序如下：
 
 
 

參考文獻