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西門子SINAMICS S200驅動器6SL5510-1BE15-0AF0
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上海斌勤電氣技術有限公司
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S7-1500(T)通過工藝對象連接 S200實現位置控制(使用GSD文件)
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本文主要介紹了如何使用 S7-1500(T) PLC 連接 SINAMICS S200 PN伺服驅動系統，通過PLC工藝對象的方式實現速度及位置閉環控制。 示例項目使用S200的GSD文件進行驅動器的網絡組態，適用于博途版本低于V18或使用博途V18及以上版本但未安裝Startdrive V18 SP2的軟件系統，S200可采用Webserver進行調試。 S200驅動采用速度控制方式，使用西門子標準報文105，在S7-1500(T) 中組態速度軸及位置軸工藝對象，并編寫速度控制及位置控制的簡單程序。
目錄
1 摘要 3
2 簡介 3
2.1 S7-1500(T) 運動控制功能 3
2.2 SINAMICS S200 伺服驅動系統 4
3 項目配置示例 4
3.1 使用的硬件及軟件 4
3.2 硬件連接及設置 4
3.3 SINAMICS S200 PN的調試 5
3.4 博途項目配置步驟 5
3.4.1 創建博途項目 5
3.4.2 創建和配置速度軸工藝對象 11
3.4.3 創建和配置位置軸工藝對象 14
3.5 位置軸PositioningAxis_1控制編程 19
3.6 速度軸SpeedAxis_1控制編程 23
3.7 示例項目 26
