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    易梯形圖的編繪，一般以現有的電工原理圖，根據其工作原理進行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進行繪制。應把握的是，不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應（這是初學者的通病），若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到目的即可。
①不可逆啟動改用PLC控制
         
     圖1                     圖2
     
     圖3                                     圖4 
       上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應的原則編繪的梯形圖，其特點是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個圖都可運行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個步序ANB。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時應盡量地將多觸頭并聯觸頭放置在梯形圖的母線一側可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點，而熱繼電器則用常開接點（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯）。只有在畫出梯形圖后，再根據梯形圖編出程序。
       工作原理：以圖3為例說明，當外接啟動按鈕一按，X000的常開接點立即閉合電流（實為能流），流經X001、X002的常閉接點至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側的Y000常開觸點閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動機的運行。停止時按外部停止按鈕，X001常閉接點在瞬間斷流從而關斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運轉。當電動機過載時，外部熱繼電器常閉接點閉合，導至X002常閉接點斷開，從而保護電動機。
②啟動、點動控制改用PLC控制
                   
       這一道題往往是初學者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點動控制觸點，因左邊的電原理圖是使用的復合按鈕，思維上自然而然轉向了采用X001的常閉觸點，與X001的常開形成了與復合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道PLC在運行狀態下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當按下外接點動按鈕時，X001常開觸點則閉合而常閉接點則斷開，但一旦松手其常閉觸點幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點動的功能，變為只有啟動的功能。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點多的情況下如果允許應將它擺列在第一行，這樣在編程時可以少用了ORB指令。
       工作原理：本梯形圖沒設熱繼電器觸點，只設一停止觸點。按外部啟動按鈕使X000閉合，電流（能流）由母線經X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開接點接通，經中間繼電器M0的常閉接點與輸出繼電器形成了自保關系，從而驅動外部接觸器帶動電動機旋轉。停止時，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機停止了轉動。點動時，按外部點動按鈕使第一梯級第一支路的X001常開接點閉合，同時第二梯級的X001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯的M0常閉接點斷開從而破壞了自保回路故而電動機處于點動狀態。     
③接觸器聯鎖正反轉控制改用PLC控制

       本圖中靠近母線一側中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應的X000或X001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉還是反轉均能斷電，從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的FR驅動，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機停轉。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉時反轉回路被切斷，同理反轉時正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態下運行，其實質是相互聯鎖的作用。這里特別要強調的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉控制狀態下若沒有必要的外圍聯鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內部的聯鎖是不行的。這一點初學者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。
 ④復合聯鎖正反轉能耗制動用PLC改造
      

程序：
0、LD   X000  
1、OR   Y000  
2、ANI   X002    
3、ANI   X001  
4、ANI   Y001  
5、ANI   Y002