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【摘要】
　　介紹了PLC在自動罐裝生產線中的具體應用
　　
　　【關鍵字】
　　PLC 梯形圖 接近開關 人機界面
　　
　　一、概述
　　 鹽水槽自動罐裝生產線適用于鹽水槽生產夾心冷飲的新一代罐裝設備。如果采用PLC控制，能實現液壓，氣動與灌裝設備聯動的加快生產節拍,提高生產效率。
　　
　　二、機構說明
　　 本機采用氣動工作原理與液壓系統聯動動作，實現全自動罐裝。
　　 把空雪糕模放入液壓鹽水槽一端，由液壓系統將冷飲模分3次或4次或5次推入液壓槽內，每推入一次灌裝設備灌注一次，吸料車吸料一次。
　　 本生產線灌裝動作原理與全自動灌裝線一樣。槽上灌裝設備有4種形式：1.灌冰料2.吸冰料3.灌膨化料4.灌果醬料.可根據生產需要進行選擇,灌裝劑量可根據需要調整,可根據不同灌裝設備生產不同花色的品種。
　　
　　三、電氣工作原理
　　本機采用OMRON PLC CPM2A控制生產工藝流程，罐裝執行元件采用電磁氣動閥。位置傳感器采用OMRON E2E接近開關。液壓電磁閥采用24V直流電源，安全穩定，工作效率高。
　　工作原理：鹽水循環——啟動按鈕——使鹽水循環———按下油泵啟動按鈕——油泵工作——控制柜上電——電腦進入予運行狀態——按下PLC啟動———PLC開始工作。
　　機器按照設定的程序運行，程序開關用來改變一次推和五次推（根據所做的產品選擇），推竿推三次/四次/五次用來選擇推模次數（與程序開關一起使用），手動復位按鈕是用來使推竿復原位和運行停止。位置傳感器用來確定模具規格，同時確定推竿停留位置，接近開關用來保護小車在加料時不致出現推模的現象，只有在灌裝結束后回到原位置才進行下一次灌裝工作。
　　每個灌裝過程的灌裝劑量和延時時間都采用OMRON MPT002人機界面現實以下是灌裝過程需要調節的參數
　　 灌裝前延時——灌裝時間——灌裝后延時——脈沖氣前時——脈沖氣時間
　　——抽殼前延時——抽殼時間——推桿原位再啟動——推桿退延時——
　　提升架上延時——灌裝結束時間——回到原位置時間。
　　 參數可根據具產品的需要來進行調整。
　　
　　四、PLC程序原理
　　程序采用OMRON CX4.0，使用簡明直觀的梯形圖編寫。