在可編程程序控制器控制系統中遇到的的直流有源輸入信號，一般都是5V、12V、24V、48V等。而目前的PLC輸入模塊輸入點的響應電壓范圍是 3~120V之間，因此，這類信號不必做轉換處理，直接和PLC輸入模塊輸入點連接，但和其他無源開關量信號以及其他來源得直流電壓信號混合接入PLC輸入點時一定注意電壓的0V點一定要連接。
圖1
如圖1所示，輸入點I0.0、I0.1連接光電編碼器、接近開關的輸出信號（OUT），它們的驅動電源由PLC自身的24V提供，它們OUT端子輸出信號是有源信號，在和另外兩個無源開關量信號I0.2、I0.3混合連接，PLC的M端子與PLC的0V端子以及光電編碼器、接近開關的0V信號連接在一起， PLC的輸入點的響應電壓電位差都是以一個共同參考點為基點。
在圖1中，光電編碼器和接近開關的直流供電是由PLC自身24V電源提供，這是可編程序控制器控制系統中經常的設計方法，這種方法使系統簡單，成本低。但在有些情況，比如PLC的直流電源的容量無法支持過多的負載或者外部檢測設備的電源不能使用24V電源，而必須5V、12V等。在這種情況下，就必須設計外部電源為這些設備提供電源，而且這些設備輸出的信號電壓不同，如圖2所示。
在圖2中，光電編碼器的電源是12V，為它設計配備了12V的直流電源，接近開關的電源是5V，為它設計配備了5V的直流電源。它們OUT的輸出信號分別是12V和5V的脈沖信號。而且在圖中有兩個無源開關量的輸入信號。
不同電壓的直流信號可以PLC輸入模塊輸入點連接，但必須注意的是信號電位差的參考點必須共同。在圖2中，光電編碼器、接近開關、無源開關量的0V信號必須連接在一起，否則，會出現PLC輸入點的響應電壓混亂，造成有的輸入點的電壓過高，盡管可以觸發輸入點，但有可能過高得電壓而燒毀輸入點。而有的輸入點的電壓過低，而無法觸發輸入點。這在可編程序控制器控制系統中是特別注意的。
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