男女午夜激情_www.天堂av.com_亚洲综合小说区_亚洲欧美自拍视频_成年精品_久久www免费人成—看片_激情综合五月天_久久高潮视频_最新国产成人ab网站_国产精品卡一

4  軟件設計
(1) 系統軟件
    PLC系統軟件選用STEP7 V5.2軟件包，對于系統中的邏輯控制選用梯形圖(LADDER)編程，直觀、方便;對于模擬量處理和PID回路控制部分則采用語句表(STL)編程，結構緊湊而又靈活。另外，為實現軟件冗余，利用SIEMENS公司專門提供的冗余軟件包，它實際上是一組系統功能塊，供用戶在程序中調用、設置，實現用戶的軟件冗余功能。
    上位機軟件選用SIEMENS公司的Wincc V5.1組態軟件。Wincc功能強大，可方便快捷地組態出各種操作界面。開放式的數據庫系統為用戶提供了強大的數據管理功能。
(2) 應用軟件設計
    根據該系統具體情況，軟件設計過程中著重要考慮的是以下幾個方面:
?軟件冗余;
?PID算法;
?安全措施。
4.1  軟件冗余
(1) 在OB100(熱啟動模塊)中調用系統冗余軟件包中的系統功能塊FC100。
(2) 在OB1中調用系統功能塊FB101。程序如下:
CALL  "SWR_ZYK" , DB5       //調用FB101
DB_WORK_NO   :=DB1         //內部數據塊
CALL_bbbbbbbb:=TRUE
RETURN_VAL   :=MW110       //返回狀態字
EXT_INFO     :=MW112
A     DB5.DBX    9.1           
//冗余狀態位，判斷是否為從站
JC    M001
CALL  FC    50                
FC50調用所有的控制程序
M001: NOP   0
CALL  "SWR_ZYK" , DB5
DB_WORK_NO   :=DB1
CALL_bbbbbbbb:=FALSE          //傳送結束
RETURN_VAL   :=MW114
 EXT_INFO     :=MW116
(3) 在OB86中調用冗余診斷程序，程序如下:
CALL "SWR_DIAG"
DB_WORK :=W#16#1
OB86_EV_CLASS :=#OB86_EV_CLASS
OB86_FLT_ID :=#OB86_FLT_ID
RETURN_VAL :=MW130
這段程序用來診斷從站的故障信息，如有問題將切換從站通訊模塊。
(4) Wincc中的每個外部變量都連接著CPU中的一個地址，當兩臺CPU切換時，這些連接地址也要同時切換。WINCC提供了動態向導，可自動產生相關的變量和全局腳本，實現上述轉換。
4.2  PID算法
    STEP7提供了兩種常用的PID算法:連續型PID(FB41)和離散型PID(FB42)，根據實際要求，選用的是FB41,其框圖如圖2所示。


PID算法的輸出實際上是比例(P)、積分(I)、微分(D)三部分作用之和:
Mn=MPn+MIn+MDn
MPn=GAIN×(SPn-PVn)　　　
MIn=GAIN×TS/TI×(SPn-PVn)+MX
MDn=GAIN×TD/TS×(PVn-1-PVn)
式中，
Mn:第n次采樣時刻的輸出值             
MPn:第n次采樣時刻的比例作用，與偏差成正比。       
MIn:第n次采樣時刻的積分作用，可以消除靜差，提
   高控制品質。         
MDn:第n次采樣時刻的微分作用，根據差值的變化
   率調節，可抑制超調。        
SPn:第n次采樣時刻的設定值
PVn:第n次采樣時刻的過程值
MX:第n-1次采樣時刻的積分作用，每次采樣計算后
    自動刷新
GAIN:回路增益，P參數  
TI:積分時間常數，即I參數
TD:微分時間常數，即D參數 
TS:采樣時間
根據上述原理框圖，結合實際工藝要求，編寫程序(以供料道溫度回路為例)如下:

[NextPage]
L     DB44.DBD    0  
//溫度設定值，浮點型
T     #TEMP0
L     PIW  524   //溫度反饋值
ITD     
//整型轉雙整型
DTR     
//雙整型轉浮點型
L     2.764800e+004
/R    
L     3.200000e+002   
//量程范圍320度
*R    
L     9.800000e+002   //零點是980度
+R    
T     #TEMP1  
//溫度反饋對應量程范圍980-1300度，
計算出浮點型數據。
L     DB44.DBW 4        //閥門開度
ITD   
DTR   
L     2.764800e+002  
//閥門開度轉為百分數
/R    
T     #TEMP2
L     DB44.DBD   20
T     #TEMP31
A     M     56.3   //自動標志位
NOT   
=     #TEMP4
CALL  "CONT_C" , DB144 //調用FB1
COM_RST :=FALSE
MAN_ON  :=#TEMP4 
PVPER_ON:=FALSE

[NextPage]
P_SEL   :=TRUE   // 使用P調節
I_SEL   :=TRUE   //使用I調節
INT_HOLD:=FALSE
I_ITL_ON:=FALSE
D_SEL   :=FALSE   //使用D調節
CYCLE   :=T#2S   //采樣時間
SP_INT  :=#TEMP   //設定值
PV_IN   :=#TEMP1  //過程值
PV_PER  :=
MAN     :=#TEMP2  //PID自動標志
GAIN    :=DB44.DBD8  //參數P
TI      :=DB44.DBD12  //參數I
TD      :=DB44.DBD16  //參數D
TM_LAG  :=T#2S         
DEADB_W :=#TEMP31  //死區范圍
LMN_LLM :=DB44.DBD28  //輸出下限
PV_FAC  :=1.000000e+000
PV_OFF  :=0.000000e+000
LMN_FAC :=1.000000e+000
LMN_OFF :=0.000000e+000
I_ITLVAL:=0.000000e+000
DISV    :=0.000000e+000
LMN     :=
LMN_PER :=#TEMP3
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P   :=
LMN_I   :=
LMN_D   :=
PV      :=
ER      :=
AN    M     56.3
JC    M001
L     #TEMP3
T     DB44.DBW    4  
//PID自動時，將PID輸出結果送到輸出存儲地址
L     DB44.DBW    4
T     PQW  522    //調節閥輸出
    程序前部分主要是處理設定值、反饋值并送入中間變量，將閥門開度送入PID模塊，保證手/自動無擾動切換。
    調用FB41時，要給各參數賦值。為方便調整，重要參數都存在DB塊中，用戶可在上位機上隨時修改。
     從上面的公式中可以看出，參數P(GAIN)與P、I、D作用都是成正比的，它決定了PID回路的靈敏度，即調節速度的快慢;I參數越大，積分作用越弱，而D參數越大，微分作用越強。不能單靠理論計算來確定PID參數，唯一的衡量標準就是被控參數(溫度、流量等)的精度和穩定度，所以在實際調試中，都是參照被控參數的實時曲線，反復觀察分析，從而達到最佳的控制效果。
4.3  安全措施
(1) 防止誤操作 任何設定值都設有上、下限，即不允許輸入“離譜”的數據;重要設備的開、停，都需操作員確認;運行中調整設定值，不能直接輸入數據，而是按“+”、“-”鍵，逐步增減。
(2) 報警功能
每個被控參數都設有上、下限報警值及偏差報警值，當運行數據超出這些值時，系統將發出
聲光報警，提醒操作者。對于特別重要的參數，變化過快，也在報警之列。
(3) 邏輯連鎖 當燃料壓力或助燃風壓力開關動作時，關閉安全閥;當被控參數(溫度或壓力)突變時，關閉安全閥；當設定值和過程值的偏差大于安全范圍時，相關PID回路切換到手動，以保持輸出不變。
5  結束語
    整個控制系統，軟件硬件配置和軟件設計充分考慮了系統的工藝特點，保護措施完備，操作靈活、控制精度高。