3．2 模糊決策和模糊控制規則
總結污水處理過程中pH值的控制經驗，得出控制規則，如表3—2所示。選
取控制量變化的原則是：當誤差大或較大時，選擇控制量以消除誤差為主。而當誤差較小時，選擇控制量要注意防止超調，以系統的穩定性為主。例如，當pH值低很多，且pH值有進一步快速降低的趨勢時，應加大藥劑的投放量。可用模糊語句實現這條規則（IFE＝NB ANDEc＝NB THEN U＝PB）。當誤差為負大且誤差變化為正大或正中時，控制量不宜再增加，應取控制量的變化為0，以免出現超調。一共有56條規則。每條規則的關系Rk可表示為：
7）根據每條模糊語句決定的模糊關系Rk（k＝1，2，…，56），可得整個系統控制規則總的模糊關系R。
3．3 輸出反模糊化
根據模糊規則表取定的每一條模糊條件語句都計算出相應的模糊控制量U，
由模糊推理合成規則，可得如下關系：
4 模糊控制算法的PLC實現
在控制系統中選用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先將模糊化過程的量化因
子置入PLC的保持繼電器中，然后利用A／D模塊將輸入量采集到PLC的DM區，經過限幅量化處理后，根據所對應的輸入模糊論域中的相應元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實際輸出值，由D／A模塊輸出對pH值進行控制。
4．1 模糊控制算法流程
（1）將輸入偏差量化因子Ke、偏差變化率量化因子Kec和輸出量化因子Ku
置入HR10～HR12中。
（2）采樣計算e和ec，并置入DM0000和DM0001中。
（3）判斷e和ec是否越限，如越限令其為上限或下限值。否則將輸入量分
別量化為輸入變量模糊論域中對應的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。
[NextPage]
（4）查模糊控制量表，求得U。
（5）將U乘以量化因子Ku，得實際控制量u。
（6）輸出控制量u。
（7）結束。
4．2 查表梯形圖程序設計
在模糊控制算法中，模糊控制量表的查詢是程序設計的關鍵。為了簡化程
序設計，將輸入模糊論域的元素［－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，1，＋2，＋3，＋4，＋5，＋6］轉化為［0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12］，將模糊控制量表中U的控制結果按由上到下，由左到右的順序依次置入DM0100～DM0268中。控制量的基址為100，其偏移地址為Ec×13＋E，所以由E和Ec可得控制量的地址為100＋Ec×13＋E。梯形圖程序如圖4—1所示。其中DM0002和DM0003分別為E和Ec在模糊論域中所對應的元素，MOV＊DM0031DM1000是間接尋址指令。它將DM0031的內容（即控制量地址100＋Ec×13＋E）作為被傳遞單元的地址，將這個地址指定單元的內容（即控制量U），傳遞給中間單元DM1000再通過解模糊運算得u，然后由模擬輸出通道傳送給D／A轉換器。
5 結論
將模糊控制與PLC相結合，利用PLC實現模糊控制，既保留了PLC控制系統可
靠、靈活、適應能力強等特點，又提高了控制系統的智能化程度。結果表明，對于那些大滯后、非線性、數學模型難以建立且控制精度和快速性要求不很高的控制系統，基于PLC的模糊控制方法不失為一種較理想的方案。只要選擇適當的采樣周期和量化因子，可使系統獲得較好的性能指標，從而滿足控制性能要求。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
