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一、實例

按鈕按數(shù)次，最后一次保持 1s 以上后，則號碼與次數(shù)相同的電機運行，在按按鈕，該電機停止。五臺電動機接于 Y0~Y4 。

二、問題的提出

1 、數(shù)據(jù)處理指令有哪些？各功能是什么？

數(shù)據(jù)處理指令含批復位指令、編、譯碼指令及平均值計算等指令。其中批復位指令可用于數(shù)據(jù)區(qū)的初始化，編、譯碼指令可用于字元件中某一置 1 位的位碼的編譯。現(xiàn)擇要介紹如下。

(1) 區(qū)間復位指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如表所示。

區(qū)間復位指令的要素表

區(qū)間復位指令也稱為成批復位指令，使用如圖所示。當 M8022 由 OFF → ON 時，區(qū)間復位指令執(zhí)行。位元件 M500~M599 成批復位、字元件 C235~C255 成批復位、狀態(tài)元件 S0~S127 成批復位。

目標操作數(shù) [D1] 和 [D2] 指定的元件應為同類元件， [D1] 指定的元件號應小于等于 [D2] 指定的元件號。若 [D1] 的元件號大于 [D] 的元件號，則只有 [D1] 指定的元件被復位。

該指令為 16 位處理，但是可在 [D1][D2] 中指定 32 位計數(shù)器。不過不能混合指定，即不能在 [D1] 中指定 16 位計數(shù)器，在 [D2] 中指定 32 位計數(shù)器。

圖 8-23 ZRST 區(qū)間復位指令使用說明

(2) 解碼指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如表所示。

解碼指令的要素表

（ a ）當 [D] 是位元件時 , 以源 [S] 為首地址的 n 位連續(xù)的位元件所表示的十進制碼值為 Q ， DECO 指令把以 [D] 為首地址目標元件的第 Q 位 ( 不含目標元件位本身 ) 置 1 ，其他位置 0 。說明如圖所示 , 源數(shù)據(jù) Q=20+21=3, 因此從 M10 開始的第 3 位 M13 為 1 。當源數(shù)據(jù) Q 為 0, 則第 0 位 ( 即 M10) 為 1 。

若 n=0 時，程序不執(zhí)行； n=0~8 以外時，出現(xiàn)運算錯誤。若 n=8 時， [D] 位數(shù)為 28=256 。驅動輸入 OFF 時，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置 1 的位保持不變。

若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個掃描周期都執(zhí)行，必須注意。

（ b ）當 [D] 是字元件時，以源 [S] 所指定字元件的低 n 位所表示的十進制碼 Q ， DECO 指令把以 [D] 所指定目標字元件的第 Q 位（不含最低位）置 1 ，其他位置 0 。說明如圖 8-24 （ b ）所示，源數(shù)據(jù) Q=20+21=3 ，因此 D1 的第 3 位為 1 。當源數(shù)據(jù)為 0 時，第 0 位為 1 。

若 n=0 時，程序不執(zhí)行； n=0~4 以外時，出現(xiàn)運算錯誤。若 n=4 時， [D] 位數(shù)為 24=16 。驅動輸入 OFF 時，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置 1 的位保持不變。

DECO 指令應用如圖所示，根據(jù) D0 所存儲的數(shù)值，將 M 組合元件的同一地址號接通。在 D0 中存儲 0~15 的數(shù)值。取 n=K4 ，則與 D0 （ 0~15 ）的數(shù)值對應， M0~M15 有相應 1 點接通。

n 在 K1~K8 間變化，則可以與 0~255 的數(shù)值對應。但是為此解碼所需的目標的軟元件范圍被占用，務必要注意，不要一其他控制重復使用。

(3) 編碼指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如表所示。

編碼指令的要素表

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（ a ）當 [S] 是位元件時，以源 [S] 為首地址、長度為 2n 的位元件中，最高置 1 的位置被存放到目標 [D] 所指定的元件中去， [D] 中數(shù)值的分為由 n 確定。說明如圖 8-26 （ a ）所示，源元件的長度為 2n=23=8 位 M10~M17 ，其最高置 1 位是 M13 即第 3 位。將“ 3 ”位置數(shù)（二進制）存放到 D10 的低 3 位中。

當源數(shù)的第一個（即第 0 位）位元件為 1 ，則 [D] 中存放 0 。當源數(shù)中無 1 ，出現(xiàn)運算錯誤。

若 n=0 時，程序不執(zhí)行； n=1~8 以外時，出現(xiàn)運算錯誤。若 n=8 時， [S] 位數(shù)為 28=256 。驅動輸入 OFF 時，不執(zhí)行指令，上一次編碼輸出保持不變。

若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個掃描周期都執(zhí)行，必須注意。

（ b ）當 [S] 是字元件時，在其可讀長度為 2n 位中，最高置 1 的位被存放到目標 [D] 所指定的元件中去， [D] 中的數(shù)值的范圍由 n 確定。說明如圖 8-26 （ b ）所示，源字元件的可讀長度為 2n=23=8 位，其最高置 1 位是第 3 位。將“ 3 ”位置數(shù)（二進制）存放到 D1 的低 3 位中。

當源數(shù)的第一個（即第 0 位）位元件為 1 ，則 [D] 中存放 0 。當源數(shù)中無 1 ，出現(xiàn)運算錯誤。

若 n=0 時，程序不執(zhí)行； n=1~4 以外時，出現(xiàn)運算錯誤。若 n=4 時， [S] 位數(shù)為 24=16 。驅動輸入 OFF 時，不執(zhí)行指令，上一次編碼輸出保持不變。

若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個掃描周期都執(zhí)行，必須注意。

2 、怎樣用數(shù)據(jù)處理指令來實現(xiàn)單按鈕控制五臺電機的起停？

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三、 PLC 硬件的實現(xiàn)

1 、 I/O 的分配

2 、 I/O 的外部接線

四、 PLC 軟件的實現(xiàn)

梯形圖如下圖所示。輸入電機編號的按鈕接于 X0 ，電機號數(shù)使用加 1 指令記錄在 K1M10 中。 DECO 指令則將 K1M10 中的數(shù)據(jù)解讀并令 M0 右側和 K1M10 中數(shù)據(jù)相同的位元件置 1 。 M9 及 T0 用于輸入數(shù)字確認及停車復位控制。

五、 知識的拓展

六、習題

(1) 如何用雙按鈕控制 5 臺電動機的 ON/OFF 。

(2) 試用 DECO 指令實現(xiàn)某噴水池花式噴水控制。第一組噴嘴 4s → 第二組噴嘴 2s → 二組噴嘴 2s → 均停 1s → 重復上述過程。