第一節 PLC簡述
一、PLC的特點：
1、高可靠性
2、編程簡單，使用方便
可采用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。
3、環境要求低
適用于惡劣的工業環境。
4、體積小，重量輕
5、擴充方便，組合靈活
二、PLC的硬件結構：
1、硬件框圖
2、輸入接口電路
為了保證能在惡劣的工業環境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。
在光敏輸出端設置RC濾波器，是為了防止用開關類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內部約有10ms的響應滯后。
當各種傳感器（如接近開關、光電開關、霍爾開關等）作為輸入點時，可以用PLC機內提供的電源或外部獨立電源供電，且規定了具體的接線方法，使用時應加注意。
3、輸出接口電路
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。
在線路結構上都采用了隔離措施。
特點：
繼電器輸出：開關速度低，負載能力大，適用于低頻場合。
晶體管輸出：開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
晶閘管輸出：開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
注意事項：
（1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。
（2）PLC輸出負載能力有限，具體參數請閱讀相關資料。
（3）對于電感性負載應加阻容保護。
（4）負載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應時間，可用并接續流二極管的方法改善響應時間。
三、三菱FX2 PLC實物圖及面板上的LED指示說明（用鼠標在各處點點）全屏觀看
第二節 PLC的工作過程
PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運行。一個完整的周期可分為三個階段：
（一）輸入刷新階段
程序開始時，監控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應的輸入映象寄存器。
（二）程序處理階段
所有的輸入端口采樣結束后，即開始進行邏輯運算處理，根據用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執行，并將相應的邏輯運行結果，存入對應的中間元件和輸出元件映象寄存器，當最后一條控制程序執行完畢后，即轉入輸出刷新處理。
（三）輸出刷新階段
將輸出元件映象寄存器的內容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結束，依次讀入對應的輸出鎖存器，從而驅動輸出器件形成可編程的實際輸出。
一般地，PLC的一個掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機械滯后約10ms，所以，一個信號從輸入到實際輸出，大約有20--30ms的滯后。
輸入信號的有效寬度應大于1個周期+10ms。
第三節 三菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MR為例）
一、輸入繼電器 X
X、Y還有無數個常開、常閉觸點供編程使用。 Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用。 可以看出每組都是8個 輸入輸出點數根據實際工程需要來確定。
可采用主機+擴展的方式來使用，擴展的編號依次編下去。
X0--X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37
（共32點）
二、輸出繼電器 Y
Y0--Y7
Y10--Y17
Y20--Y27
Y30--Y37
（共32點）
三、輔助繼電器 M
（1）通用輔助繼電器
M0--M499（共500個），關閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態。
（2）掉電保持輔助繼電器
M500--M1023（共524個），PLC斷電后再運行時，能保持斷電前的工作狀態，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。
（3）特殊輔助繼電器
M8000--M8255（共156點），有特殊用途，將在其它章節中另作介紹。
輔助繼電器都有無數個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負載使用。
四、狀態繼電器 S
（1）通用狀態繼電器 S0--S499
（2）掉電保持型狀態繼電器 S499-S899
（3）供信號報警用：S900-S999
狀態繼電器S是對工作步進控制進行簡易編程的重要元件，這里不作進一步的介紹。
五、定時器 T
（1）定時器
T0--T199 （200只）：時鐘脈沖為100ms的定時器，即當設定值K=1時，延時100ms。
設定范圍為0.1--3276.7秒。
T200--T245（46只）：時鐘脈沖為10ms的定時器，即當設定值K=1時，延時10mS。
設定范圍為0.01--327.67秒。
（2）積算定時器
T246--T249（4只） ：時鐘脈沖為1ms的積算定時器。
設定范圍：0.001--32.767秒。
T250--T255 (6只) ：時鐘脈沖為100ms的積算定時器。
設定范圍：0.1--3267.7秒。
積算定時器的意義：當控制積算定時器的回路接通時，定時器開始計算延時時間，當設定時間到時定時器動作，如果在定時器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時器能保持已經計算的時間，待控制回路重新接通時，積算定時器從已積算的值開始計算。
積算定時器可以用RST命令復位。
五、計數器 C
（1）16bit加計數器
C0--C99（100點）：通用型
C100-C199（100點）：掉電保持型
設定值范圍：K1--K32767
（2）32bit可逆計數器
C200--C219（20點）：通用型
C220--C234（15點）：掉電保持型。
設定值范圍：-2147483648到+2147483647
可逆計數器的計數方向（加計數或減計數）由特殊輔助繼電器M8200--M8234設定。
即M8△△△接通時作減計數，當M8△△△斷開時作加計數。
（3）高速計數器：C235--C255（后面章節實例中作介紹）
六、數據寄存器 D
D0--D199（200只）：通用型數據寄存器，即掉電時全部數據均清零。
D200--D511（312只）：掉電保護型數據寄存器。
七、變址寄存器（在實例中作介紹）
第四節 FX2 PLC基本指令
2-2-1 觸點取用與線圈輸出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 單個觸點串聯指令 AND、ANI
2-2-3 單個觸點并聯指令 OR、ORI
2-2-4 串聯電路塊的并聯 or
2-2-5 并聯電路塊的串聯 ANB
2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）
2-2-7 多重輸出電路 MPS、MRD、MPP
2-2-8 主控及主控復位指令 MCMCR
2-2-9 脈沖輸出 PLS、PLF
2-2-10 自保持與解除 SET、RST
2-2-11 計數器、定時器線圈輸出和復位指令 OUT、RST</
：鞏經理
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：南京塞姆泵業有限公司
