通訊波特率 9600，7,e,1 rs232
電腦端SEND:02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43
發送完了以后
PLC端 ACK: 02 36 32 36 36 03 44 37
SEND:02 45 30 30 30 31 43 30 30 31 03 44 44
ACK: 02 30 41 03 37 34
SEND:02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43
ACK: 02 36 32 36 36 03 44 37
SEND:02 45 30 31 38 30 30 30 32 45 03 45 38
ACK: 02 30 38 30 30 43 35 44 43 30 30 30 30 30 30 30 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 03 44 36
SEND:02 45 30 31 38 30 32 45 32 45 03 46 46
ACK: 02 32 30 32 30 46 34 30 39 46 46 30 42 46 34 30 31 45 37 30 33 36 34 30 45 43 37 30 45 44 43 30 45 46 46 30 45 39 30 30 31 46 45 30 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 03 45 35
SEND:02 45 30 30 30 45 30 36 30 32 03 45 35
ACK: 02 31 30 30 30 03 43 34
這些對于FX1N PLC都是固定的開頭通訊塊。
接下來讀取一段程序
SEND: 02 45 30 31 38 30 35 43 34 30 03 45 44
(單元一) (步數*2)
ACK: 02 N個字節 03 兩個檢驗碼
。
。
。
同上
接著
SEND:02 45 37 37 36 30 45 03 36 31
ACK:06
接下來寫程序到PLC
SEND: 02 45 31 31 38 30 35 43 34 30 + 32步指令+03+兩個檢驗碼(第一單元)
ACK:06
SEND: 02 45 31 31 38 30 39 43 34 30 + 32步指令+03+兩個檢驗碼(第二單元)
ACK:06
。
。
。
同上
接下來
SEND: 02 45 38 37 36 30 45 03 36 32 (寫結束)
ACK:06
SEND:02 42 03 34 35 (檢驗開始)
ACK:06
接下來讀取全部剛才所下載程序
SEND: 02 45 30 31 38 30 35 43 34 30 03 45 44
(單元一) (步數*2)
ACK: 02 N個字節 03 兩個檢驗碼
SEND: 02 45 30 31 38 30 39 43 34 30 03 45 44
(單元二) (步數*2)
ACK: 02 N個字節 03 兩個檢驗碼
。
。
。
同上
讀取完則校驗結束,下載過程也全部結束
指令編碼
30 30 32 34 LD X0
30 31 32 34 LD X1
30 31 34 34 AND X1
30 30 45 35 SET Y0
30 31 45 35 SET Y1
30 30 32 35 LD Y0
30 31 34 35 AND Y1
30 31 35 35 ANI Y1
30 31 35 34 ANI X1
30 30 34 38 AND M0
30 30 44 38 SET M0
32 LD 34 X
33 LDI 35 Y
34 AND 36 T
35 ANI 45 C
36 OR 38 M0-M255
37 ORI 39 M256-M511
38 上升下降沿 41 M512-M767
43 OUT 42 M768-M1023
44 SET 43 M1024-M1279
45 RST 44 M1280-M1535
46 M8000-M8255
43 41 30 31 LDF 43 42 30 31 30 31 38 34 LDF X1
43 42 30 31 LDP 43 41 30 31 30 31 38 34 LDP X1
46 38 46 46 ANB
46 39 46 46 ORB
46 46 46 46 NOP
43 43 30 31 ANDP
43 44 30 31 ANDF
43 45 30 31 ORP
43 46 30 31 ORF
30 46 30 30 END
46 41 46 46 MPS
46 43 46 46 MPP
30 30 30 36 30 31 38 30 30 30 38 30 OUT T0 K1
(T0 ) (低8位) (高8位)
30 30 30 45 30 32 38 30 30 30 38 30 OUT C0 K2
(T0 ) (低8位) (高8位)
39 34 30 30 ALT
39 34 30 30 30 31 38 34 30 35 38 30 ALT Y1
(ALT ) (1 ) (Y)
30 43 30 30 30 31 38 45 RST C1
(RST ) (1 ) (C)
30 43 30 30 30 31 38 36 RST T1
(RST ) (1 ) (T)
32 38 30 30
36 34 38 30
30 30 38 30
30 30 38 36
30 30 38 36 MOV K100 D0
32 38 30 30
30 32 38 36
30 30 38 34
30 30 38 36
30 30 38 36 MOV C1 D0
32 38 30 30
30 34 38 36
30 30 38 34
30 30 38 36
30 30 38 36 MOV C2 D0
32 38 30 30
30 30 38 36
30 32 38 34
30 30 38 36
30 30 38 36 MOV C200 D0
32 38 30 30
30 34 38 36
30 32 38 34
30 30 38 36
30 30 38 36 MOV C201 D0
32 38 30 30
30 34 38 36
30 32 38 34
30 32 38 36
30 30 38 36 MOV C201 D1
32 38 30 30
43 38 38 36
30 30 38 34
30 32 38 36
30 30 38 36 MOV C100 D1
30 44 30 30
30 30 38 36
30 30 38 36 RST D0
36 30 30 30
30 30 38 36
30 30 38 36
43 38 38 36
30 30 38 36 ZRST D0 D100
36 30 30 30
30 30 38 36
30 30 38 34
43 38 38 36
30 30 38 34 ZRST C0 C100
34 30 30 30
30 30 38 36
30 30 38 34 INC C0
34 30 30 30
30 30 38 36
30 30 38 36 INC D0
34 32 30 30
30 30 38 36
30 30 38 36 DEC D0
34 38 30 31
39 38 38 30
33 41 38 30
46 34 38 30
30 31 38 30
30 30 38 34
30 34 38 30
30 30 38 34
30 35 38 30 ZRN K15000 K500 X0 Y0
34 41 30 31
45 38 38 30
30 33 38 30
30 30 38 34
30 35 38 30
30 32 38 34
30 35 38 30 PLSV K1000 Y0 Y2
34 43 30 31
44 30 38 30
30 37 38 30
43 38 38 30
33 32 38 30
30 30 38 34
30 35 38 30
30 32 38 34
30 35 38 30 DRVI K2000 K13000 Y0 Y2
38 32 30 30
45 38 38 30
30 33 38 30
30 30 38 30
30 30 38 30
30 30 38 34
30 35 38 30 PLSY K1000 K0 Y0
30 41 30 30
30 30 38 30
36 34 38 38 MC N0 M100
30 42 30 30
30 30 38 30 MCR N0
31 30 30 30
30 45 38 38
30 30 38 30 CJ P7
31 30 30 30
31 30 38 38
30 30 38 30 CJ P8
31 30 30 30
31 32 38 38
30 30 38 30 CJ P9
30 38 42 30 P8
30 39 42 30 P9
31 32 30 30
31 32 38 38
30 30 38 30 CALL P9
31 34 30 30 SRET
31 43 30 30 FEND
三菱FX1S PLC通訊格式
通訊格式：
命令 命令碼 目標設備
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
傳輸格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗: 累加方式（和校驗）
字符: ASCII
16進制代碼：
ENQ 05H 請求
ACK 06H PLC正確響應
NAK 15H PLC錯誤響應
STX 02H 報文開始
ETX 03H 報文結束
幀格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過兩位取低兩位
1、DEVICE READ（讀出軟設備狀態值）
計算機向PLC發送：
始 命令 首地址 位數 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開始讀取4個字節數據
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個字節的數據
例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數據
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設備寫入值）
始 命令 首地址 位數 數據 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設備強制置位/復位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節數。
2.地址算法上有說明。
3.累加和是從STX后面一個字節開始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC編程口通信源代碼
fx_comm.h
FX系列PLC四種通信模式的特性
首先講講FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根據使用的通信模塊與協議不同，分為以下四種通信模式：
1、PLC的N:N通信方式
2、PLC雙機并聯通信方式
3、PLC與計算機專有協議通信方式(無須梯形圖，電腦直接讀寫操縱PLC)
4、PLC與計算機無協議通信方式(梯形圖RS指令方式，可自定義通信協議)
以下將詳細列出各通信模式的特性：
N:N網絡 PLC并聯 專用協議計算機連接 無協議通信
傳輸標準 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232
傳輸距離 500m RS485/RS422:500mRS232:15m
連接數量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1
通信方式 半雙工 FX,FX2c,FXon:半雙工FX2n: 全雙工
數據長度 固定 7bit/8bit
校驗 無/奇/偶
停止位 1bit/2bit
波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200
頭字符 固定 無／有效
尾字符
控制線 ------
協議 --- 格式1/格式4 無
和校驗 固定 無／有效
適用機型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c
FX系列PLC專用協議通信指令一覽
以下將詳細列出PLC專用協議通信的指令：
指令 注釋
BR 以1點為單位，讀出位元件的狀態
WR 以16點為單位，讀出位元件的狀態，或以1字為單位，讀出字元件的值
BW 以1點為單位，寫入位元件的狀態
WW 以16點為單位，寫入位元件的狀態，或以1字為單位，寫入值到字元件
BT 以1點為單位，SET/RESET 位元件
WT 以16點為單位，SET/RESET 位元件，或寫入值到字元件
RR 控制PLC運行RUN
RS 控制PLC停止STOP
PC 讀出PLC設備類型
TT 連接測試
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC專用協議通信指令格式詳解
約定說明：
ENQ為請求標志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；
ACK為正確標志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；
STX為請求標志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；
EXT為請求標志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；
表格中紅色字為需要求和效驗的部分；
和效驗為每一項的ASCII值的總和轉換成十六進制后區低兩位；
站號、PLC號、元件數量、和效驗都是以十六進制表示；
等待延時為0-150毫秒,以十六進制0H-FH表示，如100ms為AH。
1、批量讀出位元件--BR指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17
PC側： ENQ 站號 PLC號 BR 延時 首地址 數量 和效驗 ACK 站號 PLC號
PLC側： STX 站號 PLC號 數據 EXT 和效驗
9 10 11 12 13 14
[注] 上述中：1、"PLC號"系統默認為"FF"；2、"首地址 "應以十進制表示，如首地址"X0018"表示從X寄存器的第18地址單元開始讀取I/O量；3、"數量"表示讀取的I/O量個數；4、"和效驗"是指從"站號"到"數量"之間的各代碼的ASCII碼的累加和；5、PLC側的響應碼中"和效驗"是指從"站號"到"EXT"之間的各代碼的ASCII碼的累加和。6、可以讀出"X"、"Y"和"M"寄存器的內容。
例如：要讀出站號為0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9點的狀態值，延時100ms,假設采用Communication bbbbat(D8120)的bbbbat 1 方式：:
注 釋: 請求 站號 PLC號 命令 延時 元件首地址 元件數量 和效驗
代 碼: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2
ASCII碼: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H
您只要將以上蘭色部分的代碼以字符串形式（VB中可以表示為CHR(5)&" 00FFBRAX00000942"）發送到PLC，就會有正確的回應信息，如下：
注 釋: 頭 站號 PLC號 元件首地址 尾 和效驗
代 碼: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5
ASCII碼: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H
若發送碼有誤，則有以下回應：
注 釋: 頭 站號 PLC號 和效驗
代 碼: NAK 0 0 F F 0 6
ASCII碼: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H
2、批量讀出字元件--WR指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17
PC側： ENQ 站號 PLC號 WR 延時 首地址 數量 和效驗 ACK 站號 PLC號
PLC側： STX 站號 PLC號 數據 EXT 和效驗
9 10 11 12 13 14
該命令使用方法與１(BR)命令相同，不再贅述。
3、批量寫入位元件--BW指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC側： ENQ 站號 PLC號 BW 延時 首地址 數量 寫入值 和效驗
PLC側： ACK 站號 PLC號
10 11 12
4、批量寫入字元件--WW指令（M寄存器100單元置"1"）
格式：01FFWWAM01000100010C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC側： ENQ 站號 PLC號 WW 延時 首地址 數量 寫入值 和效驗
PLC側： 05H 01 FF A M0100 01 0001 0C ACK 站號 PLC號
10 11 12
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
