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（本項目相關(guān)理論知識）

五、實訓(xùn)要求

1、工藝要求

2、職業(yè)意識

3、注意事項（特別是安全注意事項）

六、任務(wù)實施步驟

1、根據(jù)控制要求畫出I/O圖。

2、編寫控制程序。

3、上機調(diào)試程序。

七、巡回指導(dǎo)要點

（包括過程控制、任務(wù)實施過程中易出問題點的指導(dǎo)、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）

八、實訓(xùn)效果評價標(biāo)準(zhǔn)

九、項目拓展與練習(xí)

某自動生產(chǎn)線上的運料小車運行如圖所示，運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車右行；電機反轉(zhuǎn)，小車左行。在生產(chǎn)線上有5個編碼位1～5的站點供小車停靠，在每個停靠站安裝一個行程開關(guān)以檢測小車是否到達該站點。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個呼叫按鈕開關(guān)分別與5個停靠站點相對應(yīng)。

（1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作；按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。

（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時，小車右行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時停止。

（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時，小車左行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時停止。

（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時，小車保持不變。

（5）呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。

4、數(shù)據(jù)傳送指令編程：

(1) 數(shù)據(jù)塊傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、BMOV 指令將K2X0（數(shù)字12）、K2X10（數(shù)字56）、K2X20（數(shù)字78）組成的數(shù)分別傳給D0-D2。編寫并運行程序，寫出運行結(jié)果。

(2) 多點傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、FMOV指令將K2X0組成的數(shù)12分別傳給D10-D12。編寫并運行程序，寫出運行結(jié)果。

(3) 移位傳送：

控制要求：應(yīng)用SMOV 指令將D0＝12、D1＝56組成的新數(shù)5612 傳給D1。編寫并運行程序，寫出運行結(jié)果。

注：以上三個題目可以分別編程，也可以合在一起編程。

二、實訓(xùn)目標(biāo)

1、掌握MOV、CMP指令的應(yīng)用

2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的應(yīng)用

3、掌握調(diào)試程序的一般方法

三、實訓(xùn)條件

1、FX2N-48MT的PLC一臺，一字螺絲刀一把

2、開關(guān)、導(dǎo)線若干，連接電纜一根

3、PC一臺

四、相關(guān)知識

（本項目相關(guān)理論知識）

五、實訓(xùn)要求

1、工藝要求

2、職業(yè)意識

3、注意事項（特別是安全注意事項）

六、任務(wù)實施步驟

1、根據(jù)控制要求畫出I/O圖。

2、編寫控制程序。

3、上機調(diào)試程序。

七、巡回指導(dǎo)要點

（包括過程控制、任務(wù)實施過程中易出問題點的指導(dǎo)、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）

八、實訓(xùn)效果評價標(biāo)準(zhǔn)

九、項目拓展與練習(xí)

（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時，小車右行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時停止。

（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時，小車左行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時停止。

（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時，小車保持不變。

（5）呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。

4、數(shù)據(jù)傳送指令編程：

(1) 數(shù)據(jù)塊傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、BMOV 指令將K2X0（數(shù)字12）、K2X10（數(shù)字56）、K2X20（數(shù)字78）組成的數(shù)分別傳給D0-D2。編寫并運行程序，寫出運行結(jié)果。

(2) 多點傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、FMOV指令將K2X0組成的數(shù)12分別傳給D10-D12。編寫并運行程序，寫出運行結(jié)果。

(3) 移位傳送：

控制要求：應(yīng)用SMOV 指令將D0＝12、D1＝56組成的新數(shù)

三、實訓(xùn)條件

1、FX2N-48MT的PLC一臺，一字螺絲刀一把

2、開關(guān)、導(dǎo)線若干，連接電纜一根

3、PC一臺

四、相關(guān)知識

（本項目相關(guān)理論知識）

五、實訓(xùn)要求

1、工藝要求

2、職業(yè)意識

3、注意事項（特別是安全注意事項）

六、任務(wù)實施步驟

1、根據(jù)控制要求畫出I/O圖。

2、編寫控制程序。

3、上機調(diào)試程序。

七、巡回指導(dǎo)要點

（包括過程控制、任務(wù)實施過程中易出問題點的指導(dǎo)、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）

八、實訓(xùn)效果評價標(biāo)準(zhǔn)

九、項目拓展與練習(xí)