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1 控制部份。系統(tǒng)采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成

做為主控制器，進(jìn)行橫移信號(hào)的采集，進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器（DVP32EH00T），系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。

2 驅(qū)動(dòng)部份。系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺(tái)達(dá)56套ASD-A 750W的伺服進(jìn)行控制，伺服

的動(dòng)作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲(chǔ)在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作。

3 監(jiān)控部份。上位監(jiān)控部份由一臺(tái)研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以監(jiān)控軟件來

完成；同時(shí)電腦上還運(yùn)行織花花型轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。

3全伺服經(jīng)編機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理

全伺服經(jīng)編機(jī)主要包括電子送經(jīng)系統(tǒng)、梭節(jié)橫移系統(tǒng)、電子提花系3個(gè)部份構(gòu)成。

3.1電子送經(jīng)系統(tǒng)

電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無(wú)法進(jìn)行織花。該系統(tǒng)主要由3套伺服+PLC來實(shí)現(xiàn)其功能。

3.2梭節(jié)橫移系統(tǒng)

梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由臺(tái)達(dá)PLC，ASD所構(gòu)成的系統(tǒng)，也是本文主要介紹的部份。框架詳見系統(tǒng)框圖。

經(jīng)編機(jī)的梭節(jié)一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節(jié)由1個(gè)750W的伺

服來控制。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):

1每個(gè)梭節(jié)橫移的速度及精度。經(jīng)編機(jī)的主軸要求轉(zhuǎn)速達(dá)到400轉(zhuǎn),主軸每轉(zhuǎn)一周橫移

要?jiǎng)幼饕幌?且動(dòng)作時(shí)間只有1/3轉(zhuǎn)的時(shí)間內(nèi)要完成,否則橫移失敗。

2花型是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統(tǒng)需要將紡織CAD生

成的相關(guān)花型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PLC能識(shí)別的數(shù)據(jù),進(jìn)而進(jìn)行梭節(jié)橫移控制。目前系統(tǒng)采用VB編寫了一個(gè)花型轉(zhuǎn)換軟件來完成花型數(shù)據(jù)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的下載。

目前系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、與臺(tái)達(dá)伺服的無(wú)縫通訊功能。使得控制與驅(qū)動(dòng)緊密結(jié)合，兩者緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的更好。

3.3電子提花系統(tǒng)

電子提花系統(tǒng)主要用來花型的提取，再配合梭節(jié)的橫移以實(shí)現(xiàn)花型的成型。其主要由一個(gè)嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)：提花數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換及提花的動(dòng)作控制；執(zhí)行動(dòng)作由3146-4096個(gè)電磁閥來實(shí)現(xiàn)。由于電磁的動(dòng)作響應(yīng)速度較慢，現(xiàn)在慢慢地被動(dòng)作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。

整個(gè)系統(tǒng)除了控制、驅(qū)動(dòng)外，還有個(gè)良好人機(jī)對(duì)話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成，電腦上運(yùn)行監(jiān)控軟件與織花轉(zhuǎn)換程序。

4 監(jiān)控軟件功能設(shè)計(jì)

4.1系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控

整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控：伺服的運(yùn)行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運(yùn)行的梭節(jié)號(hào)等等運(yùn)行狀態(tài)。

4.2參數(shù)設(shè)置

完成系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置：機(jī)械參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)。機(jī)械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，用來做橫行追蹤的；運(yùn)動(dòng)參數(shù)主要是給PLC定位控制用的（脈沖頻率，濾波時(shí)間，加減速時(shí)間等等）

4.3工藝裝針

該功能是實(shí)現(xiàn)梭節(jié)的初始裝針。

4.4故障處理

主要用來進(jìn)行伺服報(bào)警的故障處理及斷紗的處理。

4.5盤頭控制

主要用來監(jiān)控電子送經(jīng)部份的。

4.6用戶管理

用來設(shè)置相關(guān)的操作權(quán)限及密碼的設(shè)定。

4.7幫助

對(duì)系統(tǒng)的疑問可以在幫助中查找答案。

5 結(jié)束語(yǔ)

整套系系統(tǒng)統(tǒng)采用性價(jià)比極高的臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品提供了整體解決方案。在整個(gè)項(xiàng)目的溝通過程中，解決綜合問題比較突出的顯現(xiàn)中達(dá)產(chǎn)品在系統(tǒng)整合上的優(yōu)勢(shì)。