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SCADA系統的基礎知識

SCADA的由來


    SCADA系統,對于熟悉這個系統的人來說就是SCADA系統,對于不熟悉的人員來說,很難找英文原意給它一個確切的譯名。


    SCADA的原文是:Supervisory Control And Data Acquisition. ,直譯是數據采集與監控系統。中文與它的意義比較接近的詞是遙控遙測系統,過去有“三遙”(遙測、遙信、遙控)和“四遙”(前三遙加上遙調)的說法,這是首先在電力系統采用的叫法;遙測指遠程模擬量輸入采集,遙信指遠程開關量輸入采集,遙控指遠程開關量控制、遙調指遠程模擬量輸出控制。


    其實,SCADA在國外首先也是在電力系統先使用的,指對遠程設備的監控。我國電力系統的“遠動”系統也是SCADA的一種?,F在,SCADA系統已經在油田、水井、燃氣、油氣和供水管網、以及大型廠區和庫區的監控中獲得廣泛的應用。

 

SCADA的結構


    SCADA系統的結構很簡單,就是分為中心站和遠程站。中心站通常設在控制中心,中心站通常有計算機、監視器、人機界面軟件、控制軟件和通訊模件組成,控制人員可以在中心站的操作站上觀看遠程的數據和圖形信息,也可以向這些遠程站發送指令。大多數情況下,對遠程站的控制程序都設在遠程站本地,而中心站只是監視數據。中心站具有類似DCS操作站的功能,可進行數據監視、數據記錄、歷史記錄、報警、事件打印和定時打印、流程圖刷新等各類功能。此外,中心站的通訊模件負責與遠程站的通訊和數據采集。

 

    SCADA系統的遠程站有一個專用的術語,叫RTU(Remote Terminal Unit),中文是遠程終端單元。這個術語最早也是從電力系統上叫出來的。RTU的結構與PLC十分類似,通常在一個機柜內,有電源、通訊、CPU和各類I/O器件,CPU內部有固化軟件可以進行數據采集和控制,并通過通訊模件與中心站進行通訊,可以進行程序的下載和上載。事實上,有許多PLC就直接被用來當作RTU使用。

 

RTU與PLC的區別


    RTU與PLC相比,在硬件結構上比較特別的是,它由于多數是在野外無人值守的地方工作,因此,機柜要適合全天候的氣象條件,比如防止日曬、雨淋、風沙等,對溫度的要求要比普通PLC要高,有時要求在零下四十到零上八十攝氏度的溫度下都能正常工作,有的地方(如鹽湖、海邊以及海島上)還有防鹽霧的要求。如果是安裝在石油或天然氣管道上的RTU,根據現場的環境還有可能要求防爆。


    SCADA系統與PLC系統最重要的區別是它的通訊系統。由于SCADA主要是被用來進行遠程監控的,因此,它的通訊系統就要適合遠程的通訊。與DCS和PLC不同,這些系統可以完全根據系統自身的需要來進行通訊硬件的設計和施工布線,而SCADA系統由于牽涉到遠程通信,其站與站間的通信距離通常是幾十公里甚至幾百公里,通常沒有可能為了一個SCADA系統來鋪設數百公里的電纜或光纜,除了成本的不允許以外,如果是在城市區域,考慮到施工的難度,更加沒有可能了。

 

RTU的通訊方式


    因此,SCADA的通訊系統通常有三種方式,一種是租用公用有線通訊線路;最簡單的是租用專線或普通電話線,通過MODEM來進行撥號方式的遠程通訊。這是比較早期使用的一種方式,由于撥號的速度較慢,通常適用于站數不多或數據傳輸速度要求不高的情況下。另外,如果租用專線,則月租費非常昂貴。但對于一些大型廠礦企業,有自建的通訊網絡和線路,則采用這種方式是比較方便的。


    SCADA的第二種通信方式是利用無線通訊,可以采用射頻的電臺或者微波擴頻電臺。射頻電臺可以實現一點對多點的通訊,但距離不能太遠,在野外空曠的區域,通常在20KM以內。如果在城市區域,因無線電管制的原因往往受到限制。而微波擴頻電臺則可以達到很遠的距離(最遠可以到六十公里甚至更遠),但只能是點對點的通訊,通常是適用于將數個遠程站采用本地網絡(串口或以太網)連在一起,然后通過一個微波通訊模塊與總站進行點對點的通訊。微波擴頻可以不受無線電頻率管制,但成本較高。這兩種無線方式由于用戶的自主性高,且一次投資后不須每月再繳納月租費,因此,獲得較廣泛的應用,是目前為止SCADA系統采取的主要方式之一。

 

    SCADA的第三種通訊方式是利用公共的無線移動網絡。目前,GSM、CDMA的移動網絡覆蓋面越來越廣,而且除了話音通信外,這些移動通訊運營商還大量提供短信息、彩信服務,近期還推出了GPRS的無線聯網服務。目前,相關的硬件也已經推出,用戶只要采購一個卡件,通過串口、以太網口或USB口將RTU與該卡件相連,就可以通過GSM網絡或CDMA網絡來進行數據通訊。如果RTU傳遞的數據量不大的話,可以用短信的方式,每次才幾分錢的成本,而且無須撥號,上位站通過一個服務器和同樣的通訊卡件來接收信息,非常方便而且低廉。而且公共的無線通訊網絡的可靠性也是非常高的。如果下面的RTU站有圖象或視頻信息,則可以通過GPRS的卡件,直接將信息上傳到上位機的服務器中,實現高速信息傳遞。這種方式,將會是今后SCADA系統的主要的通訊方式。


    除了上述三種方式外,SCADA系統也有采用自己架設電纜或光纜的傳輸方式,這種情況通常用在距離不算太遠的地方,通訊方式與PLC的方式類似;另外還有采用電力線傳輸,但應用較少。


    SCADA的通訊網絡有可能是多級網絡,這樣,在中心站和RTU之間還有一些中繼站,這些中繼站主要任務是對下轄各RTU和中心RTU的信息進行中繼傳輸,但有時可能本地也有一些與RTU相似的監控任務或者有需要監控的設備。比如,在油田,中心站通常設在采油廠,各井口設有RTU,而中繼站就可以設在計量站,計量站的中繼RTU除了要將井口的RTU信號上傳到中心站外,還要對本地的三相計量分離器進行控制。


SCADA系統的應用


    SCADA系統通過對遠端的數據采集,可以了解到有關的工藝實時數據,比如在油田,對于分析油井工藝情況,了解井口的參數以便于油井增產;對管網,可以了解遠端的加壓站、泵站或調壓站,可以了解油氣水的輸送質量和安全隱患,而對電力SCADA,就對保障電力運行和設備的安全都有重要的保證作用。


    除了在油田、油氣水管網、輸配電等傳統能源工業外,SCADA系統還將越來越廣泛地應用在城市供水、排水、燃氣輸配、城市軌道交通、城市道路安全交通、環保設施、物流系統以及林業監測和大型廠區和庫區的監測系統中。現在工廠里很時興的MES系統和EMS的能源和物料監測系統,都要用到SCADA的技術,才能在整個企業內部建立起來的一個全廠監控網絡。


 

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