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摘 要： 介紹了利用臺達機電產品對木線條砂光設備整合開發應用。利用臺達機電產品及機械配合研發直線型和L型之較復雜的直線仿形砂光機，該砂光機械設備能一次砂削三個面兩個角木線條。
關鍵詞： 木線條 砂光 人機界面 可編程控制器 變頻器

1 引言

　　實木質裝飾線條（又稱木線條）是室內裝飾用基礎建筑材料。室內裝飾工程的實木線條主要用于美化和保護裝飾面板的收口位置，例如門套線、平板線、半圓線、陰角線、百葉線等。實木質線條由專用機械將各種木材剖析加工而成。由于木線條細長，對于木質要求較高，需用柚木、山毛櫸（大多為紅櫸）、白木、水曲柳、椴木等“無節木”樹材加工。木線條的加工質量是裝飾效果的關鍵。木線條表面加工工藝的優劣，對油漆后的裝飾成品形態和視覺效果有直接影響。

　　自動化木線條砂光機屬于木材表面精加工專用木工機械。自動線條砂光機是專業對各種形狀木線條進行砂光的機器，利用砂帶、砂布(紙)砂光木工件表面，適合異性線條的砂光，減少人力，增進產能。復雜的直線仿形邊的砂光，砂帶速度和送料速度均采用無級變速。

2 基于臺達機電一體化技術的砂光機

2.1 機械結構

　　（1）砂光功能與整機結構。適用于直線和L型較復雜之直線仿形砂光機，能一次同時砂削三個面兩角。
整機結構參見圖1。從進料位可看出,工位砂架1號是砂削木塊上側面；工位2號、3號是砂削及拋光木塊右側面；工位4號、5號是砂削及拋光木塊左側面，一次性共砂削三個面，進料處有一個光電開關，送料電機配有一個編碼器計算加工量及計算位置。
　　（2）無級調速。砂帶砂輪速度采用變頻調速，能滿足各種材質需求，操作方便。
　　（3）進給工位自動補償。根據加工量增加來啟動氣閥進行仿形輪的自動進給補償，保證砂頭不會因磨輪的磨損而改變砂削效果。

圖1砂光機整機

圖2 系統構架

圖3 工位選擇

圖4工位操作

圖5 砂頭3工位操作

圖6砂頭5工位操作

　　　圖5顯示砂頭工位3控制畫面，砂頭推出長度設定跟壓模塊推出長度設定動作原理一樣,砂頭是用來拋光木塊用的，而砂架上的是砂紙用來打磨用的，兩者的功能用途不一樣。此畫面有補償閥有開關選擇可啟用或者關閉此工功能，開始此功能時，須設定位置來補償，這設定值是指在砂頭拋光木塊多少個厘米開始補償一次，實現不會因為砂輪拋光木塊多而直徑減小，造成拋光不到木塊。后面有一個顯示值可實時觀看到當次補償后的拋光木塊數量。砂頭工位5原理相同控制畫面。