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　摘要： 本文詳細(xì)介紹了基于DELTA EH系列可編程控制器和DELTA伺服構(gòu)成控制系統(tǒng)成功應(yīng)用于山東一家織機(jī)機(jī)械廠毛巾織機(jī)天經(jīng)電氣控制系統(tǒng)中，整個(gè)電控系統(tǒng)主要采用DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)建，通過用戶的近半年試用，效果很好，得到客戶的認(rèn)同并確定正式采購。

　　一、前言

　　毛巾織機(jī)是劍桿織機(jī)一種，它和普通劍桿織機(jī)的主要區(qū)別在于毛巾織機(jī)比普通劍桿織機(jī)多了一個(gè)經(jīng)軸，即天經(jīng)！如圖1所示：


圖1 織機(jī)廠家毛巾織機(jī)一角


　　由于是雙經(jīng)系統(tǒng)故控制就比一般織機(jī)的電控系統(tǒng)要復(fù)雜。但毛巾織機(jī)天經(jīng)相對(duì)來說又有一定的獨(dú)立性和特殊性，它的獨(dú)立性對(duì)于其它控制部分來說，它們之間只存在張力、緯密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整個(gè)運(yùn)行過程中存在三個(gè)張力段、三個(gè)緯密，這和地經(jīng)（普通織機(jī)的經(jīng)軸）有著明顯的區(qū)別！對(duì)此，以往有不同的控制方案：

　　1、算出當(dāng)前天經(jīng)直徑和初始直徑及初始速度算出當(dāng)時(shí)天經(jīng)速度：這個(gè)方案需要絕對(duì)值編碼器采樣、相應(yīng)速度快的?？仄?單片機(jī))才能支持和完成該算法。這種方案特點(diǎn)是系統(tǒng)性能好，但價(jià)格高，國外一般采用。

　　2、分段控制當(dāng)前張力：及時(shí)采集當(dāng)前張力信號(hào)和設(shè)定張力相比，根據(jù)差額情況確定加減量多少！這個(gè)方案國內(nèi)有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機(jī)+LCD+張力傳感器，成本低，但系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果不佳，原因在于它的算法比較粗糙、結(jié)果實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行天經(jīng)張力不均勻、有抖動(dòng)現(xiàn)象。

　　根據(jù)事前充分的調(diào)研和在調(diào)試過程中的體會(huì)，我們控制系統(tǒng)的特點(diǎn)在于：

　　A、該系統(tǒng)硬件均采用DELTA 自動(dòng)化產(chǎn)品即 ：EH型可編程控制器、ASD-A 型伺服控制器、TP04G文本顯示，這樣系統(tǒng)維護(hù)方便、升級(jí)簡(jiǎn)便。

　　B、該系統(tǒng)軟件算法和以往不一樣，它的特點(diǎn)在于：

　　　　1）以張力設(shè)定值為基準(zhǔn)、以張力測(cè)量值為參考，通過速度來改變張力。
　　　　2）當(dāng)前速度為初始速度+脈沖增量速度+PID增量速度之和。
　　　　3）脈沖速度增量權(quán)值和PID速度增量權(quán)值不是固定的，在不同的經(jīng)直經(jīng)值段是不一樣的。



　　二、 主要工藝


圖2 織物毛巾實(shí)物


　　如圖2 織物—一種類型的毛巾

　　通過織物可以看出其主要工藝：

　　1、 三張力：起毛張力、緞檔張力、平紋張力
　　2、 三過程：起毛、緞檔、平紋
　　3、 三緯密：起毛緯密、緞檔緯密、平紋緯密

　三、系統(tǒng)構(gòu)架

　　1、 硬件構(gòu)架（TP04+EHPLC+ASD）

　　A、系統(tǒng)構(gòu)架圖：


圖3 硬件結(jié)構(gòu)框圖


　　B、PLC控制接線圖：


圖4 PLC接線示意圖


　　C、伺服控制接線圖


圖5 伺服接線圖




　　4、 軟件構(gòu)架(TP04+EHPLC)：



表1 軟件結(jié)構(gòu)圖


　　四、調(diào)試

　　　　第一步：電路接線檢查并通電

　　　　第二步：輸入/輸出信號(hào)測(cè)試

　　　　第三步：三張力手動(dòng)測(cè)試、上下限張力確定

　　　　第四步、工藝參數(shù)設(shè)定

　　　　第五步、伺服參數(shù)設(shè)定

　　　　第六步、手動(dòng)動(dòng)作調(diào)試

　　　　第七步、快車測(cè)試、緯密調(diào)整（起毛倍數(shù)調(diào)整）



　　五、結(jié)論

　　本系統(tǒng)已在山東一家紡機(jī)機(jī)械廠成功試用，效果很好！該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，界面友好，它整個(gè)系統(tǒng)采用DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)成，故該系統(tǒng)性價(jià)比高，市場(chǎng)開發(fā)應(yīng)用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動(dòng)化產(chǎn)品或毛巾織機(jī)的相關(guān)人員參考。