紙加工機械控制研究
紙巾機械中的分切復卷機原來是用繼電器電路控制，存在著計數不夠精確，控制不夠靈活，穩定性不高的弊病。采用北京凱迪恩自動化技術有限公司的K3系列PLC改造后，穩定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高，而且可以減少兩個接近開關的使用，大大降低了設備的故障率，進一步提升了產品的質量和檔次。
該機型為半自動機型，整體電控方案為PLC＋人機界面＋變頻器＋中間繼電器＋接觸器。PLC采用K306交流220伏24點繼電器輸出類型，人機界面采用4行文本顯示器，變頻器用來控制整機的主軸速度。
2、系統配置
（1）PLC的IO配置如下表：
（2）文本顯示設置參數
由于整個工作過程中需要按時間順序來執行，并且這些時間參數要可以自由設定。具體參數為：切刀啟動延時，噴膠啟動延時，噴膠持續時間，切紙持續時間，吹氣持續時間和切刀復位時間。
工作過程中要實時顯示當前機器的轉速和卷動節數。
在停機狀態下還可以設置卷紙的節數和變頻器變速節數。
3、工藝流程
該控制方案是典型的順序控制系統，控制工藝大致如下：
（1）按下按鈕，變頻器輸出，主軸轉動，卷紙開始
（2）當卷紙到達設定節數后，變頻器將速運行
（3）當卷紙結束后，變頻器關輸出，主軸停止轉動
（4）把卷好的紙卷放到切紙噴膠的工位上后，開始切紙噴膠
（5）根據操作可以控制機器工作方式：聯動或則單動
另外采用了文本液晶顯示后，機器的人機交互更加友好靈活。如可以提示用戶輸出時間參數的互斥，機器轉速報警等。
4、結束語
該機器原來的故障主要是外部傳感器經常壞，由于其原來控制系統的限制，不能采用更加靈活的可調時間參數來控制機器的動作，而這正是PLC控制靈活的地方，加上PLC本身的穩定性很高使得改造后大大降低了機器的故障率。
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