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1．設(shè)備介紹
改造設(shè)備為全自動(dòng)外圓磨床，有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。該設(shè)備使用兩個(gè)軸控制進(jìn)給。Z軸控制導(dǎo)輪加工，X軸控制砂輪修整器進(jìn)給，當(dāng)X軸控制砂輪修整器縱向進(jìn)給到砂輪端面后，液壓控制該修整器橫向刮磨砂輪端面，當(dāng)刮到砂輪端面末端，Ｘ軸控制砂輪修整器縱向退回。所以，該設(shè)備砂輪的修整是由步進(jìn)電機(jī)和液壓共同完成的。

2．設(shè)備改造
改造該設(shè)備使用了SIEMENS 802S 數(shù)控系統(tǒng)。X軸.Z軸分別用步進(jìn)電機(jī)控制。由于該設(shè)備砂輪修整的獨(dú)特性，依據(jù)SIEMENS 802S 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)，在程序設(shè)計(jì)上進(jìn)行一些必要的變化。

3. 程序設(shè)計(jì)
該設(shè)備的程序分為兩部分，加工程序和ＰＬＣ程序。
①加工程序完成各軸的動(dòng)作。既Ｚ軸導(dǎo)輪加工，Ｘ軸砂輪修整器進(jìn)給及退回。
②ＰＬＣ程序完成該設(shè)備的輔助動(dòng)作。如：上下料及砂輪修整器刮砂.
該設(shè)備程序設(shè)計(jì)主要在砂輪修整部分需做一些變化。既當(dāng)加工程序控制砂輪修整器縱向進(jìn)給到砂輪端面后，ＰＬＣ程序立即啟動(dòng)液壓控制修整器橫向刮砂輪端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂輪修整器縱向退回.
依據(jù)SIEMENS 802S 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)，可以有兩種解決方法：
①第一種方法，在砂輪修整器橫向行程的始末端各安裝一個(gè)傳感器，作為ＰＬＣ的輸入信號(hào)。當(dāng)加工程序執(zhí)行指令“Ｘ軸進(jìn)給”，砂輪修整器靠近砂輪端面并感應(yīng)始端傳感器，則該傳感器信號(hào)觸發(fā)ＰＬＣ―>ＮＣＫ信號(hào)“ＮＣ停止”，則加工程序停止，同時(shí)，該傳感器信號(hào)置位相應(yīng)的液壓閥，控制砂輪修整器橫向刮砂輪。當(dāng)該修整器刮到砂輪末端并感應(yīng)到末端傳感器，該傳感器信號(hào)復(fù)位相應(yīng)的液壓閥，橫向刮砂輪動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)，該傳感器信號(hào)觸發(fā)ＰＬＣ―>ＮＣＫ信號(hào)“ＮＣ啟動(dòng)”，則加工程序繼續(xù)執(zhí)行下一段指令“Ｘ軸退回”，加工程序繼續(xù)執(zhí)行下去。
第二種方法，在砂輪修整器橫向行程的始末端各安裝一個(gè)傳感器，作為ＰＬＣ的輸入信號(hào)。在“Ｘ軸進(jìn)給”后加一個(gè)Ｍ指令（Ｍ２０），自定義為橫向刮砂輪指令，執(zhí)行完“Ｘ軸進(jìn)給”指令后，執(zhí)行該Ｍ指令（Ｍ２０），此Ｍ指令（Ｍ２０）觸發(fā)ＰＬＣ―>NCK信號(hào)“讀入使能禁止”，則內(nèi)存不能讀入下一段指令，加工程序一直執(zhí)行Ｍ指令（Ｍ２０），同時(shí)，該Ｍ指令（Ｍ２０）置位相應(yīng)的液壓閥，控制砂輪修整器橫向刮砂輪。當(dāng)該修整器刮到砂輪末端并感應(yīng)到末端傳感器，該傳感器信號(hào)復(fù)位相應(yīng)的液壓閥，橫向刮砂輪動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)，該傳感器信號(hào)復(fù)位ＰＬＣ―>ＮＣＫ信號(hào)“讀入使能禁止”，使加工程序繼續(xù)執(zhí)行下一段指令“Ｘ軸退回”，加工程序繼續(xù)執(zhí)行下去。
以上方法借用了集成數(shù)控的ＰＬＣ－＞ＮＣＫ接口信號(hào)，來處理軸運(yùn)行與邏輯動(dòng)作的交替變換。