永宏P(guān)LC的編程口協(xié)議和ModBus協(xié)議
最近有一個工程是四組步進電機的，后來找了找，好像只有永宏的PLC才有四組高速脈沖輸了，于是買來用了用。因為要和上位機通訊，所以整理了相關(guān)的通訊協(xié)議供大家參考。（DEMO的程序已做好，正在測試中）
PLC狀態(tài)
發(fā):02 30 31 34 30 43 37 03
收：02 30 31 34 30 30 30 31 34 30 30 30 31 43 03
發(fā):02 30 31 34 30 43 37 03
收：02 30 31 34 30 30 30 31 34 30 30 30 31 43 03
PLC運行：
發(fā)：02 30 31 31 41 31 30 36 03
收：02 30 31 31 41 30 30 35 03
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發(fā)：02 30 31 34 31 31 46 39 03
收：02 30 31 34 31 30 46 38 03
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發(fā)：02 30 31 31 41 31 30 36 03
收：02 30 31 31 41 30 30 35 03
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收：02 30 31 34 31 30 46 38 03
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PLC停止
發(fā)：02 30 31 31 41 30 30 35 03
收：02 30 31 31 41 30 30 35 03
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發(fā)：02 30 31 34 31 30 46 38 03
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發(fā)：02 30 31 31 41 30 30 35 03
收：02 30 31 31 41 30 30 35 03
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發(fā)：02 30 31 34 31 30 46 38 03
收：02 30 31 34 31 30 46 38 03
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寫X0016單點抑能至能狀態(tài)//好像無效//
發(fā)：02 30 31 34 32 31 58 30 30 31 36 31 39 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03
寫單點強制復(fù)位Y10為ON
發(fā)：02 30 31 34 32 33 59 30 30 31 30 31 36 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03 字串6
復(fù)位為OFF
發(fā)：02 30 31 34 32 34 59 30 30 31 30 31 37 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03
發(fā)：02 30 31 34 32 33 59 30 30 31 30 31 36 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03 字串6
復(fù)位為OFF
發(fā)：02 30 31 34 32 34 59 30 30 31 30 31 37 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03
讀Y10-Y16 7個單點抑能至能狀態(tài)，多個連續(xù)單點抑能至能狀態(tài)
發(fā)：02 30 31 34 33 30 37 59 30 30 31 30 34 42 03
收：02 30 31 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 34 41 03
發(fā)：02 30 31 34 33 30 37 59 30 30 31 30 34 42 03
收：02 30 31 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 34 41 03
讀X50開始的6個輸入點狀態(tài) 多個連續(xù)單點狀態(tài)
發(fā): 02 30 31 34 34 30 36 58 30 30 35 30 34 45 03
收：02 30 31 34 34 30 30 30 30 30 30 30 31 42 03
發(fā): 02 30 31 34 34 30 36 58 30 30 35 30 34 45 03
收：02 30 31 34 34 30 30 30 30 30 30 30 31 42 03
寫從Y0-Y4的輸出狀態(tài)Y0Y3為ON，Y1Y4為OFF
發(fā)：02 30 31 34 35 30 34 59 30 30 30 30 31 30 30 31 30 42 03
收：02 30 31 34 35 30 46 43 03
發(fā)：02 30 31 34 35 30 34 59 30 30 30 30 31 30 30 31 30 42 03
收：02 30 31 34 35 30 46 43 03
讀取16位緩存器R12-R14 3個緩存器資料
發(fā): 02 30 31 34 36 30 33 52 30 30 30 31 32 37 35 03
收：02 30 31 34 36 30 "30 30 30 30 "30 30 30 30 "30 30 30 30 "33 44 03
發(fā): 02 30 31 34 36 30 33 52 30 30 30 31 32 37 35 03
收：02 30 31 34 36 30 "30 30 30 30 "30 30 30 30 "30 30 30 30 "33 44 03
寫入2個連續(xù)的16位緩存器WY8 WY24之資料aaaa 和5555
發(fā)：02 30 31 34 37 30 32 57 59 30 30 30 38 41 41 41 41 35 35 35 35 38 30 03
收：02 30 31 34 37 30 46 45 03
發(fā)：02 30 31 34 37 30 32 57 59 30 30 30 38 41 41 41 41 35 35 35 35 38 30 03
收：02 30 31 34 37 30 46 45 03
多個單點狀態(tài)與緩存器混合讀取R1 Y9 DWM0 字串8
發(fā)：02 30 31 34 38 30 33 52 30 30 30 30 31 59 30 30 30 39 44 57 4D 30 30 30 30 33 46 03
收：02 30 31 34 38 30 "30 30 30 30" 30 "30 30 30 30 30 30 30 30 "36 46 03
發(fā)：02 30 31 34 38 30 33 52 30 30 30 30 31 59 30 30 30 39 44 57 4D 30 30 30 30 33 46 03
收：02 30 31 34 38 30 "30 30 30 30" 30 "30 30 30 30 30 30 30 30 "36 46 03
多個單點狀態(tài)與緩存器混合寫入Y0為ON Y1為OFF 16位WM8為5555H，32位DR2為FFH
發(fā)：02 30 31 34 39 30 34 59 30 30 30 30 31 59 30 30 30 31 30 57 4D 30 30 30 38 35 35 35 35 44 52 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 46 46 33 43 03
收：02 30 31 34 39 30 30 30 03
發(fā)：02 30 31 34 39 30 34 59 30 30 30 30 31 59 30 30 30 31 30 57 4D 30 30 30 38 35 35 35 35 44 52 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 46 46 33 43 03
收：02 30 31 34 39 30 30 30 03
命令回傳或測試回傳發(fā)送ABCDEFG，收到ABCDEFG
發(fā)：02 30 31 34 45 41 42 43 44 45 46 47 42 38 03
收：02 30 31 34 45 41 42 43 44 45 46 47 42 38 03
發(fā)：02 30 31 34 45 41 42 43 44 45 46 47 42 38 03
收：02 30 31 34 45 41 42 43 44 45 46 47 42 38 03
程序讀取：
發(fā)：
收：
發(fā)：
收：
程序下載
發(fā)：
收：
發(fā)：
收：
PLC詳細狀態(tài)讀取
發(fā)：02 30 31 35 33 43 42 03
收：02 30 31 35 33 30 "30 31 "30 31 "30 35 "34 34 "38 30 "30 30 "30 31" 30 30" 30 31" 30 30" 30 30 "36 34" 30 30 "36 34 "30 37 "44 32" 30 33 "45 38 "30 30 "30 30" 31 46" 38 38" 31 30 "30 30" 30 31 "30 30 "30 31 "30 30" 30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30" 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 "38 46 "03
發(fā)：02 30 31 35 33 43 42 03
收：02 30 31 35 33 30 "30 31 "30 31 "30 35 "34 34 "38 30 "30 30 "30 31" 30 30" 30 31" 30 30" 30 30 "36 34" 30 30 "36 34 "30 37 "44 32" 30 33 "45 38 "30 30 "30 30" 31 46" 38 38" 31 30 "30 30" 30 31 "30 30 "30 31 "30 30" 30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30" 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 "38 46 "03
字串7
說明：對應(yīng)的ASCII碼
0-9 為30-39；A-G為41-47；H-N為4A-4G；RSTUVWXYZ為52-60
說明：對應(yīng)的ASCII碼
0-9 為30-39；A-G為41-47；H-N為4A-4G；RSTUVWXYZ為52-60
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ModBus RTU從站協(xié)議說明：
1、PORT1口定義為ModBus RTU通訊方式。
2、波特率9600，8位數(shù)據(jù)位，偶檢驗，1停止位。
3、通訊協(xié)議：站號+命令碼+DATA起始地址+數(shù)據(jù)長度+CRC檢驗
4、例：01 03 00 00 00 04 44 09 連續(xù)讀取R0-R3緩存器數(shù)據(jù)。
5、命令碼：01讀連續(xù)多個單點；03讀連紐多個緩存器；05寫入單個單點
06寫個單個緩存器；0F寫個多個單點；10寫個多個緩存器
1、PORT1口定義為ModBus RTU通訊方式。
2、波特率9600，8位數(shù)據(jù)位，偶檢驗，1停止位。
3、通訊協(xié)議：站號+命令碼+DATA起始地址+數(shù)據(jù)長度+CRC檢驗
4、例：01 03 00 00 00 04 44 09 連續(xù)讀取R0-R3緩存器數(shù)據(jù)。
5、命令碼：01讀連續(xù)多個單點；03讀連紐多個緩存器；05寫入單個單點
06寫個單個緩存器；0F寫個多個單點；10寫個多個緩存器
普通寄存器對表
Y0-Y255 00001-00256
X0-X256 01001-01256
Y0-Y255 00001-00256
X0-X256 01001-01256
本文標簽：永宏P(guān)LC的編程口協(xié)議和ModBus協(xié)議
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