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計時器和計數器指令
1.延時導通計時器指令(TON)
利用TON指令在預置時間內計時完成去控制輸出的接通或斷開.當階梯為真時,TON指令開始累加計時,直至下列條件之一發生為止:
● 累加值等于預置值.
●階梯變假.
●復位計時器.
●相關的SFC步變無效.
一旦階梯條件變假,不論計時器是否到時,處理器都復位累加值.
可見每一個TON必須使用一個計時器元素(如    ),并提供下列參數:
(1)      預置值(Present):用以設置預定時間,以一個16位的整數值放置,范圍0~32767.
(2)      累加值(Accum):是一個動態值,告訴用戶目前已經延時的數值,計時器復位時,其值為0.TON的操作及其相應的狀態可用下表描述.

TON指令舉例
 
當 limit_switch_1被置位時,light_2接通180毫秒(timer_1計時).當timer_1的累加值.ACC達到180時, light_3接通.而且保持導通直到TON指令被禁止.如果在timer_1正計時時limit_switch_1斷開,則關斷light_2.
2.延時斷開計時器指令(TOF)
TOF指令在階梯條件變假時開始累加計時直至下列條件之一產生:
●累加值等于預置值.
●階梯條件變為真
●相關的SFC步變無效.
一旦階梯條件變真,不論計時器是否到時,處理器都復位累加值.
各參數的含義與TON相同.TOF的操作及其相應的狀態可用下表描述.

由于RES指令將對正在計時的計時器累加值,完成位和計時位進行復位,所以不可用RES復位指令復位TOF.
TOF指令舉例
 
當 limit_switch_2被清零時,light_2接通180毫秒(timer_2計時).當timer_2的累加值.ACC達到180時, light_2斷開同時light_3接通.而且保持導通直到TOF指令被使能.如果在timer_2
正計時時limit_switch_2被置位,則關斷light_2.
3.保持型計時器RTO
RTO指令在階梯條件為真，開始計時，直到累加值達到預置值為止。
下列條件發生時，RTO指令保持其累加值：
●階梯變假。
●用戶改變到編程方式。
●處理器出錯或斷電。
●相關的SFC步變無效。
當處理器重新運行或階梯變真時，計時器從保持的值開始續計時。由于保持累加值，所以在階梯為真的時間內保持型計時器測量了累加時間。如果RTO階梯條件變假后，要復位其累加值和狀態位，用戶需在另一條階梯中編寫具有相同地址的復位指令RES。
RTO指令舉例：

當 limit_switch_1被置位時,light_1接通180毫秒(timer_3計時).當timer_3的累加值.ACC達到180時, light_1斷開同時light_2接通.而且light_2保持導通直到timer_3被復位。如果在timer_3正計時時limit_switch_2被清零,則light_1保持導通。當limit_switch_2被復位時，RES指令復位timer_3（清零狀態位和.ACC）。