ControlLogix5000培訓資料:第五部份
4.加計數指令（CTU）
CTU指令是一條輸出指令。操作數：
說明：CTU指令向上計數。
如果指令被使能時加計數使能位（.CU）是清零狀態，則CTU指令使計數器加1。如果指令被使能位（.CU）是置位狀態，或指令被禁止，CTU指令保持它的累加值（.ACC）。
即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續增加。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數器結構的RES指令，或寫0值到計數器的累加值。
CTU指令舉例：
limit_switch_1由禁止變為使能10次之后，完成位.DN被置位。并且接通light_1。如果limit_switch_1繼續由禁止變為使能，則計數器counter_1繼續增加它的計數值，且完成位.DN保持置位狀態。當limit_switch_2被使能時，RES指令復位counter_1（清零狀態位和.ACC值）并且關斷light_1。
5.減計數指令（CTD）
CTD指令是一條輸出指令。
操作數：
說明：CTD指令向下計數。
如果指令被使能時減計數使能位（.CD）是清零狀態，則CTD指令使計數值減1。如果指令被使能時減計數位（.CU）置位，或指令被禁止，則CTD指令保持它的累加值（.ACC）。
即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續減少。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數器結構的RES指令，或寫0值到計數器的累加值。
CTD指令舉例：
傳送裝置把零件帶到緩存區。每進入一個零件，limit_switch_1被使能且counter_1的累加值加1。每取出一個零件limit_switch_被使能且counter_1的累加值減1。如果有100個零件進入緩存區（置位counter_1的完成位.DN），則關斷傳送裝置A，在緩存區有空間之前，不用傳送零件進入緩存區。
6.復位指令（RES）
RES指令是一條輸出指令。
操作數：
CTU指令是一條輸出指令。操作數：
說明：CTU指令向上計數。
如果指令被使能時加計數使能位（.CU）是清零狀態，則CTU指令使計數器加1。如果指令被使能位（.CU）是置位狀態，或指令被禁止，CTU指令保持它的累加值（.ACC）。
即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續增加。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數器結構的RES指令，或寫0值到計數器的累加值。
CTU指令舉例：
limit_switch_1由禁止變為使能10次之后，完成位.DN被置位。并且接通light_1。如果limit_switch_1繼續由禁止變為使能，則計數器counter_1繼續增加它的計數值，且完成位.DN保持置位狀態。當limit_switch_2被使能時，RES指令復位counter_1（清零狀態位和.ACC值）并且關斷light_1。
5.減計數指令（CTD）
CTD指令是一條輸出指令。
操作數：
說明：CTD指令向下計數。
如果指令被使能時減計數使能位（.CD）是清零狀態，則CTD指令使計數值減1。如果指令被使能時減計數位（.CU）置位，或指令被禁止，則CTD指令保持它的累加值（.ACC）。
即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續減少。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數器結構的RES指令，或寫0值到計數器的累加值。
CTD指令舉例：
傳送裝置把零件帶到緩存區。每進入一個零件，limit_switch_1被使能且counter_1的累加值加1。每取出一個零件limit_switch_被使能且counter_1的累加值減1。如果有100個零件進入緩存區（置位counter_1的完成位.DN），則關斷傳送裝置A，在緩存區有空間之前，不用傳送零件進入緩存區。
6.復位指令（RES）
RES指令是一條輸出指令。
操作數：
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