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IEC 61131-3編程系統及其編程

一個實際的IEC61131-3編程系統提供了全部的軟件管理功能,圖形化和文本化的編輯器、連編系統以及對基于IEC61131-3編程系統的PLC實時診斷功能等。本文的第一部分將介紹一個實際的IEC61131-3編程系統所應具有的一些特征,以讓讀者對IEC61131-3編程系統有一基本了解。本文的第二部分將以一個實際的工業控制為例,介紹如何用IEC1131-3編程系統完成一個具體的工業應用,以讓讀者了解到采用IEC61131-3編程系統解決實際問題的一些基本方法和步驟。

一.IEC61131-3編程系統

任何一個基于IEC61131-3的實際的編程系統,需要考慮到實際應用的多個方面來保證實際的應用能夠程序開發簡單、維護方便、用戶界面友好以及系統運行穩定等因素。編程系統的主要功能是為控制工程師和系統編程人員提供一個可以把他們的程序概念轉變成一系列的程序圖和定義用于快速地創建可執行程序。

一個IEC61131-3編程系統除具有一般的編程系統應具有的共同功能,如用戶界面(UGI)全面支持bbbbbbs/圖標/鼠標技術,支持多視窗,在線幫助,系統連編,系統文件,文檔資料等最基本功能外,還具有如下一些功能特征。

1.1 智能的圖形化及文本編輯器

智能的圖形化及文本編輯器允許編程人員以一種友好的方式編程,方便了用戶,提高了效率。智能的圖形化編輯器還具有所謂的“橡皮帶”技術。

1.2 對分層設計的支持

分層設計是IEC61131-3編程系統重要優點,因而,實際的編程系統應當允許用戶將一個控制系統設計分解為較小的更容易管理的部分如程序和功能塊的能力。如圖

一為一功能塊設計分層實例。如圖一所示。


圖一 功能塊設計分層
 

1.3 支持多用戶

IEC61131-3編程工具具有多個用戶同時從不同的開發平臺共同編寫一個項目并將他們各自的程序融入最終系統的的能力。

1.4 軟件的可重用性

軟件的可重用性是IEC61131-3編程系統的重要優點,軟件元素如IEC程序、功能塊和功能等可在程序中重復使用。實際的編程系統應具有創建、存取標準軟件元素并且管理標準元素軟件庫的能力。

1.5 支持可執行文件的下載

當一個完整的控制程序開發完成之后,編程系統能夠創建實時執行文件并且將該可執行文件下載到控制系統的硬件如非易失內存或EEROM的能力。

1.6 實時診斷

在控制程序下載到實際的目標系統之后,編程系統能夠實時顯示目標系統的實時變量值,如功能塊的輸入和輸出等。變成系統能夠使用各種形式的保護健如密碼等有效地控制程序的在線和離線變化。

1.7多語言功能

編程系統具有采用IEC61131-3編程語言中任何一種圖形化和文本化語言來開發實際應用系統不同控制能力,如連續控制、互鎖邏輯、報警、順序控制等實際系統。

1.8數據庫輸入輸出能力

對于一個大的實際項目,一個IEC61131-3應該允許設計信息從生產設備引入到內部數據庫能力;同樣,編程系統還應當具有輸出設計信息,諸如I/O信號名稱、物理硬件I/O地址等到數據庫以及其他軟件包能力。

1.9系統導航能力

因為設計可以被分解為許多不同的圖形合成,因而,編程系統應當能夠使得程序內的不同元素容易找到的能力。此外,編程系統還應該能夠追蹤圖形之間的信號的能力,如從一個系統輸入到一個頂層程序、程序層功能塊,再到設計底層。

1.11程序有效性

編程系統應當對程序元素進行有效性檢查,如數據類型的一致性、語言句法等。

1.12 庫管理

編程系統應具有標準的可重用元素如功能和功能塊的庫,并且這些標準的庫元素能夠容易存取。如圖二是德國KW軟件公司的IEC61131-3編系統的界面,在該編程系統的確左側各異看到,提供了相應的庫管理功能。

1.13項目管理

對于一個大的應用項目,編程系統應能夠支持基于網絡的多平臺控制軟件開發的能力,此外,還應當允許基于多平臺的控制程序形成資源文件以及一系列資源文件通過“項目”來管理。

1.14項目配置管理

編程系統要求所有的連編文件應當自動的產生。

1.15存取保護

安全所保護功能有效的避免了為授權個人對程序的修改,此外,還對控制系統的在線改變提供保護。

1.16線軟件修改

軟件的在線修改主要局限于軟件的安全性和有效性方面,用戶應當特別注意裝載程序直接改變時的情況,因為編程系統不可能象在離線狀態下一樣嚴格地檢查在線的變化。

二.如何用IEC61131-3編程系統完成一個具體的應用

(無)

三.結論

在國際上,已有一些很高水平的IEC 61131-3編程系統為諸多工業自動化客戶所接受;同樣,由于IEC61131-3編程系統所具有的諸多優點,也正在為諸多國內的工業自動化客戶所接受。


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