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   在2001年6月30號結束的投票中，我們有了IEC61131最新通過的部分。即第七部分，關于模糊控制編程。

    本標準的目標在于為制造商和用戶提供一個基本意義上的很好的綜合理解，從而根據第三部分將可編程控制器語言中模糊控制的應用綜合起來，以及提供在不同的編程系統之間交換可移動模糊控制程序的可能性。

    在控制應用中將模糊邏輯理論定義為模糊控制。模糊控制作為一種技術出現，能夠增強工業自動化的能力，并適合于一般在可編程控制器（PC）上執行的控制層的任務。

    模糊控制基于實際應用知識的，它是以所謂的語言規則基礎為代表的，而不是以分析模式為基礎的（不論是經驗模式或理論模式）。當一種專門的技術能用其拘泥的形式表達出來的時候，就可以運用模糊控制。這就允許運用可用的知識提高進程以及完成多樣化的任務，如：

    —控制（直線或非直線系統的關閉或開放的回路，單一或多變量）

    —控制系統的參數的在線或離線設置

    —分類和圖形識別

    —作出實時決定（把該產品送往機器A或B？）

    —幫助操作員作決定或調整參數

    —檢測及診斷系統的出錯

    其廣泛的應用以及自然的以人類經驗為基礎的解決方法使模糊控制成為一種基本的工具，作為一個標準提供給可編程控制器的用戶。

    模糊控制也可以直接與正統的控制模式結合起來。

    模糊控制的應用在沒有具體的進程模式可用的情況或者是很難評估分析模式或實時評估非常復雜的情況下具有一定的優勢。

    它的另外一個優勢特征是，可以直接與人類的經驗結合。同時，并沒有必要將整個控制器進行模糊控制：有時模糊控制穿插在一系列的本地線形模式中，或是動態地適配“線形控制器”的參數，因此使之成為非線形，或選擇性地放大到需要改進的現有控制器的某種屬性上。

    模糊控制是一種多值控制，控制狀態的值不再局限于“True”或“False”。

    已經實現的現有理論和系統在模糊控制的領域中的術語（定義）、特征（功能）和實現（工具）有很大的不一致性。

    模糊控制覆蓋從小而簡單的應用到精細而復雜的項目。IEC61131的本部分為了概括所有的應用，把模糊控制系統的特征映射到所定義的一致性的類別中。