總述IEC61131
可編程控制器系統的基本函數結構
在可編程控制器系統中具有主要函數組成部分的一般結構如圖1、2和3所示。這些功能相互關聯，并與所控制的機器/過程的信號相關。
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圖形1PLC系統的基本函數結構
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圖形2可編程控制管理員的硬件模型
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圖形3PCL系統的典型接口/端口圖（摘自IEC61131-第二部分）
CPU功能包括應用存儲程序，數據存儲，操作系統、以及應用程序功能的執行。
CPU加工來自傳感器的信號以及存儲內部數據，同時對執行器發出信號并根據應用程序存儲內部數據。
與傳感器或執行器的接口功能轉換以下信息：
從機器/過程中獲得的信號和/或數據用于適當的信號層
來自信號處理功能的輸出信號和/或數據用于驅動執行器和/或展示的適當的信號層
接口功能的輸入/輸出信號可來自根據特殊模塊自身所定義的功能進行預處理外部傳感器信號的特別的模塊。例如：PID模塊、失真控制模塊、高速計數器模塊、動作模塊以及其它。
通信功能
通信功能提供與其它系統（第三方設備）如其它PLC系統、機器人控制器、計算機等進行數據交換的功能。
人機界面（HMI）功能
HMI功能提供操作者、信號處理功能和機器/過程三者之間的互動。
編程、調試、測試和文本整理功能
這些功能用于應用編程以及登陸、監視、測試和調試，也用于應用程序文本的整理和存檔。
供應能力功能
該功能提供PLC系統能力與主供應之間的轉換和隔離。
在可編程控制器系統中具有主要函數組成部分的一般結構如圖1、2和3所示。這些功能相互關聯，并與所控制的機器/過程的信號相關。
javabbbbbb:if(this.width>screen.width-333)this.width=screen.width-333">圖形1PLC系統的基本函數結構
javabbbbbb:if(this.width>screen.width-333)this.width=screen.width-333">圖形2可編程控制管理員的硬件模型
javabbbbbb:if(this.width>screen.width-333)this.width=screen.width-333">圖形3PCL系統的典型接口/端口圖（摘自IEC61131-第二部分）
CPU功能包括應用存儲程序，數據存儲，操作系統、以及應用程序功能的執行。
CPU加工來自傳感器的信號以及存儲內部數據，同時對執行器發出信號并根據應用程序存儲內部數據。
與傳感器或執行器的接口功能轉換以下信息：
從機器/過程中獲得的信號和/或數據用于適當的信號層
來自信號處理功能的輸出信號和/或數據用于驅動執行器和/或展示的適當的信號層
接口功能的輸入/輸出信號可來自根據特殊模塊自身所定義的功能進行預處理外部傳感器信號的特別的模塊。例如：PID模塊、失真控制模塊、高速計數器模塊、動作模塊以及其它。
通信功能
通信功能提供與其它系統（第三方設備）如其它PLC系統、機器人控制器、計算機等進行數據交換的功能。
人機界面（HMI）功能
HMI功能提供操作者、信號處理功能和機器/過程三者之間的互動。
編程、調試、測試和文本整理功能
這些功能用于應用編程以及登陸、監視、測試和調試，也用于應用程序文本的整理和存檔。
供應能力功能
該功能提供PLC系統能力與主供應之間的轉換和隔離。
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