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一、變頻器特點的介紹
　　1.體積小，屬于迷你型產品，占用控制柜空間較小;
　　2.控制方式為正弦波SPWM(提供無速度反饋矢量控制)，控制性能較以前的VF控制方式有很大性能上的改善，特別是在低速轉矩上滿足機床主軸的需求，5HZ時起動轉矩能夠達到150%以上;
　　3.載波頻率范圍0-15KHz，減小電機的電磁噪音;
　　4.提供標準的0-10V模擬量接口(輸入阻抗47Kohm，輸出阻抗250Kohm)，能夠與大多數數控系統接口兼容，通用性強;
　　5.過負載能力強，150%以上額定輸出電流超過一分鐘;
　　6.提供多功能的輸出端子信號，例如零速信號，運轉中信號，速度到達信號，故障指示，滿足系統對于主軸速度狀態的監控;
　　7.自動轉矩補償，滿足機床主軸在低速情況下的加工需求;
　　8.提供三組異常紀錄，供維修人員從側面了解機床主軸實際的運行狀況;
　　9.電機參數自動整定功能，在線識別電機參數，保證系統的穩定性和精確性。
　　二、調試環境以及接線、調試方法
　　客戶選配電機為3.0KW/50Hz/380V，選用變頻器型號為VFD037M43，制動電阻400W/150ohm。
　　 

　　變頻器AVI/GND端子提供與數控系統速度模擬量，AVI接數控系統模擬量接口正信號，GND接負信號，信號為0-10V模擬電壓信號，控制主軸轉速。M0/M1/GND為變頻器的正轉/反轉信號端子，通常由數控系統發出正轉信號FWD或者反轉REV，來驅動中間繼電器，中間繼電器的常開接點接入變頻器M0/GND或者M1/GND，從而控制變頻器的正反轉。
　　在參數調整過程中，需要注意：
　　1.P00參數為選擇主頻率輸入設定來源，設置為模擬信號0-10V輸入(1);
　　2.P01參數為運轉信號來源設定，設置為外部端子信號控制(2);
　　3.P03最高操作頻率選擇，對應于模擬信號10V輸入時變頻器的輸出頻率，由于是在0-3500rpm范圍內調速，將機械減速比這算進去以后，此參數需要設置為184HZ;
　　4.P04和P05按照電機銘牌設置，P04=50Hz，P05=380V;
　　5.P10和P11為加速時間和減速時間，根據客戶的要求，P10=5S，P11=5S;
　　6.P105為控制方式的選擇，需要選擇矢量控制，P105=1;
　　特別需要注意，由于矢量控制需要提供電機參數(阻抗)，變頻器提供電機參數自整定功能P103，選擇P103=2，通過面板運行鍵，變頻器會自動運行。自動運行過程中，除了計算出電機參數以外，還能夠檢測出空載電流，這幾個參數對于矢量控制能夠表現出較高的性能非常重要，這個過程會持續十幾秒鐘時間。在執行自整定功能前，一定要確認電機側是否沒有任何連接，包括減速皮帶。
    目前，無級變速系統主要有變頻主軸系統和伺服主軸系統兩種，一般采用直流或交流主軸電機。通過帶傳動帶動主軸旋轉，或通過帶傳動和主軸箱內的減速齒輪（以獲得更大的轉矩）帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣，又可無級調速，使得主軸箱的結構大為簡化。目前對客戶來說由于變頻器的高性價比，所以變頻器在車床上使用非常普遍。臺達M系列變頻器以其獨特的性能和優越的性價比，在數控機床的應用上迅速崛起，成為目前市場上一支強大的生力軍。