S7-200程控器與英威騰變頻器Modbus主站通訊
在與英威騰（INVT）變頻器Modbus通訊時，采用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個項目上應用，效果還是不錯。
S7-200自由口通訊確實很自由，可以編制任何通訊。
西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個控制的位信號輸入，在速度設定值變化是發送速度值，平時要讀變頻器的運行狀態（包括故障狀態），還想讀變頻器運行時的電流。于是，自己根據英威騰變頻器的通訊協議，編制了Modbus主站通訊程序。
Modbus通訊協議要求：
讀寫都是8個字節，只是功能碼的不同和讀是讀得長度，寫是寫的數據值
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發送 |
VB1600 |
VB1601 |
VB1602 |
VB1603 |
VB1604 |
VB1605 |
VB1606 |
VB1607 |
VB1608 |
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8個字節 |
發送長度8 |
從站地址 |
功能碼 |
數據地址高字節 |
數據地址低字節 |
數據字長高字節 |
數據字長低字節 |
CRC校驗低字節 |
CRC校驗高字節 |
從上面的通訊結構可以看出：數據地址、字長和CRC都是一個字，其中地址和長度或數據高低字節與西門子定義一致，即低地址高字節。CRC不一樣，是低地址低字節，與計算機上的定義一致。這點必需注意。
變頻器寫返回：
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接受 |
VB1609 |
VB1610 |
VB1611 |
VB1612 |
VB1613 |
VB1614 |
VB1615 |
VB1616 |
VB1617 |
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8個字節 |
接受長度8 |
從站地址 |
功能碼 |
數據地址高字節 |
數據地址低字節 |
數據值 高字節 |
數據值 低字節 |
CRC校驗低字節 |
CRC校驗高字節 |
返回與發送時一樣，表示通訊數據接受成功，并已執行。
我只需讀5個字的參數或1個字的狀態，變頻器讀返回：
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接受 |
VB1609 |
VB1610 |
VB1611 |
VB1612 |
VW1613 |
…… |
VW1621 |
VB1623 |
VB1624 |
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N個字節 |
接受長度n |
從站地址 |
功能碼 |
數據字節字節數 |
數據1 數值 |
。。。。。 |
數據5 數值 |
CRC校驗低字節 |
CRC校驗高字節 |
讀狀態返回7個字節，讀5個字返回15個字節。
程序要求：定義通訊優先級別是先寫，后讀。寫命令（運行，停止，復位等）發送級別最高，其次是寫頻率設定。寫通訊發送后，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態或頻率改變時，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態，一次讀當前運行參數，輪流讀取。
根據上述要求，確定了以下幾個子程序和中斷程序：
1. 初始化子程序：對自由口通訊配置波特率、偶校驗等
2. 變頻器控制子程序：輸入運行、停止、復位、地址、頻率設定等入口。輸出變頻器狀態、通訊故障碼、當前運行頻率、電流等。程序中要根據上次通訊結果判斷當前應寫還是讀。并發出XMT通訊指令，開通發送完成中斷。
3. CRC校驗子程序：運算發送的CRC碼。
4. 發送完成中斷程序：根據發送的內容，確定接受的長度，關閉接受中斷，開通接受完成中斷。
5. 接受完成中斷程序：判斷接受信號是否正常，若不正常送出相應的故障碼。將接收到的正確信號，送入對應暫存區內，供控制子程序輸出。關閉接受中斷。
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