LED固晶機視覺和運動控制設計解決方案
固晶機是被廣泛應用于LED生產行業，是一種具有高精度和高效率的生產設備，其精確性在于送晶Tabel、取晶擺臂和銀漿系統采用了全數字控制的伺服系統和智能圖像識別技術。
LED固晶工藝屬于工件拾放（Pick and Place）的一種操作方式，即將LED晶片通過吸嘴，從晶圓盤片上取下，再放到LED支架杯中或PCB基板上。為了固定晶片，在其中加入了點膠的工藝。
機器視覺的引入能夠精確的定位拾取晶片的位置和待放晶片、點膠的位置。運動控制根據視覺定位反饋的信息，移動晶片到吸嘴正下方。
在此解決方案中采用兩套攝像系統和兩套XY平臺運動控制系統，一套攝像和運動系統完成支架或PCB的位置定位，另一套完成LED晶片的位置定位。
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