高速直軸旋臂絞（無差速器）控制設計系統方案
工藝要求：
懸臂單絞專門用于五類纜，超五類纜，六類纜的絞制。這些類型電纜對于制成線的要求主要是信號帶寬，即在一定的高頻率下信號的通過率。
傳統的絞線機由于機械結構復雜，過線輪很多，因此電纜在絞制的過程中，有太多的彎曲過程，從而導致制成線的電氣性能劣化，不能滿足要求。而懸臂式僅三個過線輪，成纜后直接繞在線盤上，對電線的扭曲有很大的改善作用，同時由于絞弓是一個均質體，速度可以高達1000RPM，因此，得到了廣泛的應用。
對系統具有以下的要求：
■ 變頻器須具有極高的穩速精度要求，因為絞距的形成有賴于絞弓和收線的速度差；
■ 變頻器須具有極高的動態加減速特性，以滿足加減速時的絞距穩定；
■ PLC程序需要復雜的絞距形成原理計算，即使收卷直徑在發生變化，也必須維持系統的線速度保持恒定。 
產品特點：
■ 主機和收線馬達利用原有的編碼器，采用閉環矢量控制模式，滿足穩速精度的要求；
■ 收線變頻器采用懸臂單絞專用變頻器。匯川技術積累在線纜行業的多年經驗，通過對絞線原理的深入分析，設計一款專用的懸臂單絞專用變頻器。該產品利用32位DSP平臺，集成無差速，有差速絞距計算公式，并直接在變頻器內部執行，可以保證線盤在從小到大的過程中，保持線速度的恒定，從而保證絞距的穩定性；
■ 由于采用懸臂收線專用變頻器，可以省去昂貴的絞距表，和排距表，同時有利于自主知識產權開發，減少對于非標絞距表的依賴程度；
■ 省去了加工復雜，價格昂貴的行星差速器，極大地降低了機械成本，具備競爭優勢；
■ PLC控制程序，變頻器參數設置非常簡化，匯川技術提供完整的技術服務平臺，遍布全國的服務網絡和服務專家，可以及時響應用戶的服務請求。
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