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構(gòu)成：整機(jī)分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動(dòng)；帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由BWS-BB伺服帶動(dòng)；切紙輥是連續(xù)輥刀，運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC給伺服，脈沖信號(hào)由送料變頻器的測(cè)長(zhǎng)編碼器給出，伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運(yùn)行，切紙長(zhǎng)度及其送料輥速度都由觸摸屏給定，伺服保證同送料輥速度的一致（伺服電子齒輪比可調(diào)），并保證切紙長(zhǎng)度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達(dá)到修改切紙長(zhǎng)度的目的；電子齒輪比的分母作為切紙長(zhǎng)度的設(shè)定值（范圍4000-15400）

電子齒輪比的分子可以設(shè)定（設(shè)定值為5779時(shí)，則分母的設(shè)定值對(duì)應(yīng)為范圍切紙長(zhǎng)度）上位PLC對(duì)伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求（送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下）

小于200刀/min 且切紙長(zhǎng)度小于1000mm時(shí)精度為<+-0.3mm；

大于200刀/min且切紙長(zhǎng)度大于1000mm時(shí)精度為<+-0.5mm；

切紙長(zhǎng)度范圍要求430-1540MM

送紙速度范圍要求0-300M/MIN

切紙刀速度要求 0-400刀/min

其關(guān)系是

送紙速度=切紙長(zhǎng)度設(shè)定/1000*切紙刀速度

切紙長(zhǎng)度設(shè)定>1000mm時(shí)，切紙刀速要<200刀/min

切紙長(zhǎng)度設(shè)定<1000mm時(shí)，切紙刀速要>200刀/min

齒輪比

滾筒刀/伺服馬達(dá)=345/2262

鋼輪/拉紙馬達(dá)=25/235

2.控制原理圖見附圖

3.調(diào)試過程

切紙參數(shù)確定：切紙刀速50刀/min,切紙長(zhǎng)度500mm

SFT=800，PSG=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1

穩(wěn)定情況下，脈沖差6個(gè)以內(nèi)；加減速時(shí)，最大50個(gè)不穩(wěn)。

SFT=1000，PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0

穩(wěn)定情況下，脈沖差5個(gè)以內(nèi)；加減速時(shí)，最大30個(gè)不穩(wěn)

(1.)當(dāng)送紙與切紙為1：1時(shí)；送紙速度為180m/min時(shí)，電機(jī)輸出頻率67hz左右不穩(wěn)定，電機(jī)電流達(dá)到20A,扭矩1000，電機(jī)異響；（電機(jī)11KW,67HZ）

(2.)在穩(wěn)速的情況下；伺服的脈沖差穩(wěn)定在5個(gè)以內(nèi)；當(dāng)送紙的變頻器加減速時(shí)（伺服的頻率變化范圍0-65HZ），脈沖差最大超過30-40個(gè)，其切紙精度的測(cè)量方法是當(dāng)送紙加減速時(shí)，測(cè)量切紙的最長(zhǎng)與最短之差為其精度的標(biāo)準(zhǔn)。在加減速時(shí)，我們伺服的最大誤差是+-0.4（長(zhǎng)度500mm，送紙速度100m/min以內(nèi)）

其精度未能滿足客戶要求

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)飛剪系列

1. 大連立達(dá)工業(yè)設(shè)備有限公司, 已達(dá)到7次/秒的剪切速度，電氣精度達(dá)到：±0.2mm，系統(tǒng)運(yùn)算速度：70ns。

http://b2b.mainone.com/product/600/75/89/600758969.htm

2. 東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司,電氣精度達(dá)到: ±0.01mm。一般配進(jìn)口伺服控制器。

http://www.hcservo.com/

3. 重慶藍(lán)天電氣傳動(dòng)有限公司。LFJ系列飛剪控制柜.最大線速度160m/min，誤差＜±1mm。

http://www.ltcontrol.com.cn/productionlt.html

4.

存在問題分析:

1. 電機(jī)同步是轉(zhuǎn)速達(dá)不到客戶要求,n=300000*60/10000=1800,客戶要求是2000,無法滿足客戶要求.

2.

設(shè)備技術(shù)解決方案

客戶寶號(hào)：長(zhǎng)江機(jī)械 聯(lián)系人：陶工

設(shè)備名稱：橫剪機(jī) 電 話：

技術(shù)要求：

構(gòu)成：整機(jī)分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動(dòng)；帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由BWS-BBR伺服帶動(dòng)；切紙輥是連續(xù)輥刀，運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC給伺服，脈沖信號(hào)由送料變頻器的測(cè)長(zhǎng)編碼器給出，伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運(yùn)行，切紙長(zhǎng)度及其送料輥速度都由觸摸屏給定，伺服保證同送料輥速度的一致（伺服電子齒輪比可調(diào)），并保證切紙長(zhǎng)度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達(dá)到修改切紙長(zhǎng)度的目的；電子齒輪比的分母作為切紙長(zhǎng)度的設(shè)定值（范圍4000-15400）

電子齒輪比的分子可以設(shè)定（設(shè)定值為5779時(shí)，則分母的設(shè)定值對(duì)應(yīng)為范圍切紙長(zhǎng)度）上位PLC對(duì)伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求（送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下）

小于200刀/min 且切紙長(zhǎng)度小于1000mm時(shí)精度為<+-0.3mm；

大于200刀/min且切紙長(zhǎng)度大于1000mm時(shí)精度為<+-0.5mm；