1、工藝描述
根據應用要求，本設備采用陶瓷柱塞式罐裝機構
工藝要求：
1. 通過控制伺服電機控制絲桿的長短拉動柱塞泵（不銹鋼、陶瓷）灌液吸液，精確的控制藥量的罐裝
2. 輸送鏈采用伺服電機控制，保證了運行速度的穩定性從而使跟隨更精確的運行。
3. 要求罐裝精確度達到國家允許公差
4. 設備可自動計數，累計罐裝的數量
5. 無瓶止灌。
6.
2、系統構成
配置清單
PLC(CPU) DVP28SV11T DELTA 1
PLC(擴展模塊) DVP16SP11T DELTA 6
HMI (人機界面） PWS6A00T-P HITECH 1
編碼器 ES3-25CB6942 DELTA 1
伺服系統 ASD-A0421-AB DELTA 13
ECMA-C30604ES DELTA 13
ASD-A1021-AB DELTA 1
ECMA-E31310ES DELTA 1
直線模組 KK8620P-340A-F0 HIWIN 1
3、系統控制框圖及說明
簡單介紹：
1. 此系統完全滿足了客戶的需求，同時也打破了傳統的機械凸輪跟隨方式，優點之大，傳統的機械凸輪跟隨方式，產量受到限制一般產量為300瓶以下，速度不能提高一旦提高機械就會產生共振，由于機械產生共振，反而影響了裝量精度。伺服跟隨大大改善了傳統的方式，跟隨運行平穩，產量也大大提高了比機械凸輪跟隨的產量提高超過40%以上。
2. 本方案全套采用臺達AB系列伺服+臺達DVP-28SVIIT PLC 此系統廣泛應用于陶瓷、不銹鋼，柱塞式灌裝機,柱塞式灌裝機控制精度非常之高，設置調整精度萬分之一。
電氣系統簡介:
1. 系統設計多從站式，參數設定和故障讀出
2. 此系統包括14臺伺服其中0.4KW（13臺ASD-A0421-AB）、1.0KW（1臺ASD-A1021-AB）、變頻器1.5KW(1臺 VFD-022B23A)、PLC主機（1個DVP-28SV11T）O/I擴展（6DVP-16SP11T）個
3. 灌裝伺服工作模式為內部位置模式，臺達AB系列伺服內建功能比較豐富，此系統應用到內建的回原點、內部位置
4. 主軸、跟隨、升降伺服工作模式為外部命令模式，這三臺伺服工作要求協調式工作模式，在主軸安裝有一只型號為（ES3-25CB6942）臺達2500PPR編碼器，編碼器以AB相脈沖接入PLC，在PLC內部做4倍頻處理，這樣就提高了控制精度,很好的控制跟隨以及升降，在PLC內部計算出轉速和角度差的系數，當設定了不同的速度內部會自動協調跟隨、升降的起始、結束角度。從而精確的對準瓶口的中心防止藥業濺到瓶壁上。還有跟隨角度偏差修正，由于機械長時間的磨損導致跟隨不準確，只要設置此參數就可以消除此故障。還有一些人性化的功能........
4、設備概述:
柱塞式灌裝機，在醫藥領域藥品藥劑的裝量國家有嚴格的控制標準和規范，因為關乎生命安全所以精準度非常重要。對制藥生產企業，一方面要嚴格執行國家關于灌裝藥品的規范，另一方面更注重生產效率，總之既要做到精準達到國家標準，又要盡可能提高生產效率，以最大化獲取企業效益。
5、應用總結:
通過在某知名藥廠的嚴格測試，證明我們的系統方案應用非常成功，大大提高產量的需求，更改善機械的穩定性和調試的簡單化。罐裝測試結果完全控制在國家標準以內。充分的利用臺達伺服和PLC優點：
1. PLC內部有多種定位指令即方便有簡單的供你調用，可進行精確運動程式的編寫。
2. 利用PLC的COM2通訊口對變頻器的速度讀寫和故障實時監控。
3. HMI和灌裝伺服以標準modbus通訊模式鏈接，此系統我們使用的為RS485模式通訊。此伺服有RS232/RS485/RS422接口
4. 此系統已在中國1家知名藥機生產廠家生產，其中包括（10針、8針、6針）和獨立跟隨式配置其它機型。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
