摘要：闡述了ZLB60瀝青混凝土再生設備自動配料系統的工作原理、硬件配置的電氣原理和接口設置；利用自適應控制法解決了再生料稱量系統落差補償問題，給出了詳細的主要程序控制流程圖及與配套設備聯機互動協調工作的方法。通過實際應用，證明該系統運行穩定，達到了設計的要求。
1、引言
隨著公路建設的不斷發展，中國公路的通車里程快速增加。許多早期建成的瀝青路面進入大修養護期，銑刨出大量的舊瀝青混合料。為了合理利用這些舊瀝青混合料，節約能源。筆者公司技術人員采用國內外成熟的瀝青熱再生技術。設計、生產出對路面進行再生維修的一系列設備。其中ZLB60瀝青混凝土再生設備能將銑刨出來的舊瀝青混合料經過篩分、加熱、暫存、計量后按不同的配合比加入瀝青攪拌站的攪拌器中。與新料均勻混合。生產出符合施工要求的優質瀝青混合料。這種設備是瀝青拌和設備的配套產品。其控制涉及稱量、測量、動力、燃燒器、除塵環保、電氣控制、機械控制、氣壓傳動等諸多方面。每個控制環節都必須確保無誤才能保證整臺設備的正常運行；同時還要求與配套瀝青拌和設備聯機互動、故障鎖定，如果某一工作部位出現故障。2套系統能夠停機熱等待，在故障解除后仍能繼續工作。PLC控制系統是協調、有序地進行各項工作的關鍵。本文將著重介紹陸德ZLB60瀝青再生設備控制系統的自動配料系統的設計。
2、工作原理及硬件配置
2.1工作原理
再生料通過配料機斗進入烘干筒，加熱到一定溫度后被送入提升機，再由提升機運入暫存倉中等待自動配料。這時PLC判斷小車是否在后限位，如果在后限位且有開始自動稱量信號(取自瀝青拌和設備稱石料信號)，則控制汽缸l打開暫存倉料門，使再生料快速進入稱量小車斗內。當落入稱量小車斗內的再生料質量等于設定值時，PLC發出指令快速控制汽缸l關閉暫存倉料門結束稱量。2s后PLC發出指令，控制稱量小車通過軌道向前運行。到達前限卸料位時停止，等待卸料。PLC此時判斷攪拌器內是否允許卸料，如果允許，則控制汽缸2打開小車門卸料，否則小車繼續等待卸料。PLC判斷小車已卸料完畢，關閉小車門，并使小車返回后限位，開始下一循環的自動稱量，同時攪拌器開始拌料。當攪拌結束后，如果攪拌器下有卡車，則打開攪拌器門，開始卸放成品料，否則等待卸料。如果PLC判斷攪拌器已 經放卸料，則關閉攪拌器門，產生下一次卸料允許信號。
2.2硬件配置
1、再生料自動配料系統主要采用日本OMRON公司生產的抗干擾能力強、安全性高、使用維護方便的型號為CP1H-XA40DR-A的PLC。它自帶24點輸入、16點輸出和4路模擬量輸入。為了增強抗干擾能力．使用日本0MRoN公司生產的型號為MY4NJ(直流24Ⅵ的微型繼電器作為中間繼電器。
2、人機界面采用日本0MRON公司生產的NT631C-ST153B—EV3彩色觸摸屏。它性能可靠、穩定，克服了以往用計算機作為操作界面時常常出現的死機問題。設有配方參數設置屏、系統參數設定屏、報警信息屏、工藝流程屏、屏、手動和半自動操作屏。其中再生料手動和自動控制 均嵌套在半自動和自動2種方式控制之中。可實現實時故障報警，配方和參數的設置與修改，以及累加報表、實時報表的打印等功能。
3、軟件設計
3.1控制方式
再生料配料控制系統可分為自動、半自動和手動3種方式。其中采用手動控制時各部分機械動作相對獨立，無先后順序：采用自動或半自動控制時，各部分機械動作有嚴格的順序。故程序設計采用順序程序控制。再生料控制在半自動和自動方式下均可進行手動與自動的無擾動切換，能實現生產、停止、急停、選車等操作。
3.2再生料稱量部分
再生料稱量部分是該控制系統的核心。本系統采用自適應控制法自動補償落差，實時性強。為了確保第1鍋的稱量精度，專門為第1鍋設計固定的落差補償值，此值可以通過參數屏進行修改，以后各鍋采用自適應控制法動態跟蹤。通過模糊算法設置分段控制，剔除粗大誤差，從而防止由外部原因引起的實際稱量值超過設定值的允 許誤差現象。同時。為了解決再生料黏結計量斗的問題，克服以往的設計缺陷，設置自動去皮功能，以消除黏結造成的稱量誤差．從而確保稱量精度。該稱量系統的稱量誤 差偏差可控制在1％～2％。
3.3防黏措施
為了防止運料小車內肇黏結熱再生料，在運料小車上安裝小型振動電機．通過PLC的輸出進行控制，并采取加熱、保溫等措施，以確保再生料配料通道順暢，盡量減少再生料黏結量。
3.4再生料設備與新料拌和站協調工作
再生料稱量受主拌和料石料的控制，有石料稱量信號時，再生料才能自動開始稱量。稱量完成后，稱量小車到達放料位時。如果放石料門沒打開，再生料將熱等待，不會被提前放入拌缸：拌缸門有故障報警或放再生料有故障報警時．石料、粉料、瀝青等系統將熱等待放料；石 料、粉料、瀝青等系統有故障時，再生料處于熱等待狀態，從而實現雙機協調工作。
4、通訊的實現
在通訊設置中，PLC和觸摸屏的通訊協議要設置一致。若PLC選用NTbbbb(1：N)通訊，波特率必須選擇38 400或者1 15 2()0，因為NT63lC—153B—EV3的NT bbbb(1：N)只支持這2種形式，否則無法通訊。
5、結語
通過與傳統控制系統比較．克服了再生料配料時再 生料稱量的超調、易黏結、控制精度不高、第l鍋落差大等弊端，使其控制精度得到大大的提高；同時，能完成2套設備的協調工作，操作簡單。畫面友好。這套控制系統的設計從實際施工工藝要求出發。考慮充分，設計合理，目前已應用于ZLB60系列瀝青再生設備中，并通過了部級機構的鑒定。
：鞏經理
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：南京塞姆泵業有限公司
