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臺達PLC系列在實現溫度數據采集升級的應用解決方案

一、引言

臺達電子工業自動化產品以現代電子技術核心基礎,致力與驅動(Drive)、運動(Motion)和控制(Control)三大領域的發展,擁有著名的:DVP系列PLC、DOP系列人機界面和IFD系列通訊轉換接口等用于控制系統,REO系列編碼器用于檢測系統,ASAD系列伺服馬達與驅動器用于運動控制,VFD系列各種通用、專用變頻器廣泛應用于各類電機的驅動與控制……如果你是一名優秀的電氣工程師或技術主管,臺達工業自動化產品的高性能、易用性、多樣化以及由上至下的整合性,一定能讓你的工作得心應手、事業騰飛,亮麗你的一生;無論你在國企、民企或外企,臺達電子一定能使你大顯身手、助你成功,如果員工(搞電氣的)需要培訓,PLC、DOP再加上一臺變頻器,是你最好的試驗教材;如果你的設備運轉異常、效率低下、技術落后、產品質量不穩定等等,你可以瀏覽一下臺達機電綜合產品目錄,相信你一定找到合理的解決方案,下面介紹的一個案例就是這樣誕生的:臺達PLC在溫度數據采集方面的應用。

一條懸掛式工件熱處理調質線,產品質量極不穩定,引起客戶的抱怨,責丞工藝、設備技術人查找問題所在,拿出解決方案,分析原因可能由于淬火槽內淬火液的溫度高低不均,如何能夠測出工件在淬火液中的溫度分布情況???這是解決問題的關鍵……傳統的方法是傳感器+儀表,若同時測工件周圍六點的淬火液溫度,需要六塊儀表,在淬火液中高溫工件四周溫度的變化劇烈、復雜,如何觀察記錄呢?怎么分析工件的淬火溫度變化曲線是否合理?顯然傳統的方案顯得無奈,臺達PLC+PC(筆記本)輕松解決問題,且省時經濟,精度高,靈活性好。

二、系統硬件、軟件選擇

PLC主機:DVP32EH00R2一臺

熱電阻溫度測量模塊DVP04PT-H2二塊

鉑金屬傳感器PT100(3線制100Ω)六支

通訊模塊ADAM—4520一塊

開關穩壓電源LP1100D-24MAC200V/DC24V4A一塊

筆記本一臺(本項目借用最好有RS232串口)

PLC編程軟件WPLSoft2.10臺達公司免費提供

組態軟件北京亞控組態王6.5346點演示版

導線若干

三系統配置描述

本系統用于臨時性、實驗性、密集型連續測量、記錄工件周圍淬火介質溫度,為改進、改造設備或熱處理工藝提供實際數據,如果稍加改動,用于各種介質的溫度控制,也是一個很優秀控制方案,因而具有一定推廣意義。

本系統顯著地特點:實用性強,方便、快捷、經濟,PLC編程,組態王編程數小時便可完成,更可貴的組態王演示版,64點開發版免費,可運行2個小時,重啟一次,非常經濟,對于本項目沒有影響。


3.1、數據采集系統的整體結構

采用臺達PLC主機DVP32EH+ 溫度測量模塊DVP04PT,利用DVP32EH的RS-485通訊口,通過一塊通訊模塊ADAM—4520將RS-485信號轉化為RS-232信號(由于現場工作環境惡劣PC機離控制器較遠故而要使用RS-485信號),連接到PC機上,最后由PC機上的組態王監控軟件,完成采集數據的顯示、記錄與處理。

熱處理調質線,現場生產工藝流程,所要采集溫度點的位置如下圖:

3.2、PLC溫度數據采集程序的編制

DVP04PT溫度測量模塊可接受外部4點鉑金屬溫度傳感器(PT1003線100Ω),將其轉換成14位的數字信號。通過DVP-PLC主機程序以指令 FROM/TO來讀寫模塊內的數據,模塊內具有49個CR(ControlledRegister)寄存器,每個寄存器有16Bits。電源單元與模塊分離,體積小,安裝容易。可選擇攝氏溫度(℃)或華氏(℉)溫度,攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃,華氏溫度輸入分辨率為0.18℉。

兩塊溫度測量模塊擴展于PLC主機的右側,

6支三線制PT100溫度傳感器按規定接入2塊DVP04PT溫度測量模塊中,第一塊接入4支,接入4個通道,第二塊接入2支,使用1、2兩個通道,不用的通道,短接避免干擾。依據臺達PLC特殊擴展模塊的規則:主機DVP32EH右側第一個特殊擴展模塊所在的位置編號為K0,右側第二個特殊擴展模塊所在的位置編號為K1,依此類推,最多擴展八塊……

編寫溫度采集的數據程序如下:

程序說明:

第一塊測溫模塊

(1)利用FROM指令讀取模塊DVP04PT-H2內#0寄存器(CR)內的機種編碼=H6402,以便檢測判斷模塊是否存在,種類是否正確。

(2)利用TO指令,在PLC由STOP→RUN的第一個掃描周期內,設定CH1~C4輸入信號的取樣平均次數為4次。

(3)判斷DVP04PT-H2是否正確,正確事時導通,從CR#6~CR#9中讀取CH1~CH4測量攝氏溫度(°C)信號平均值共4筆放在 D100~D103中。從CR#18~CR#21中讀取CH1~CH4測量攝氏溫度(°C)信號現在值共4筆放在D110~D113中。

3.3、溫度數據顯示、記錄組態程序的編制

組態監控軟件采用北京亞控公司的組態王6.53版本,由于本項目是試驗性的采集、記錄數據,故采用64點演示版,開發與運行,間斷地運行兩個小時足以。

3.3.1組態王與臺達PLC通訊的建立

臺達的DVP系列PLC和上位機的組態王通訊采用串行通訊,使用組態王本身驅動,支持RS232和RS485兩種通訊方式。


本例采用RS485通訊,硬件配置設置值如下:
計算機通過RS232串口接轉換模塊,變成RS485信號后,接到PLC的485口上

波特率9600

數據位7位

停止位1位

校驗位偶校驗

切記:將PLC中決定通訊格式的特殊數據寄存器D1120設置為:0X8E

3.3.2組態數據顯示畫面、溫度記錄曲線

用組態王軟件可以實現精確、細膩的互動顯示操作,大量的圖庫精靈,多種通訊驅動程序,強大的在線、離線模擬功能,支持配方功能和多種控件,能完成各種物理量如溫度、壓力等的實時曲線、歷史曲線的數據存儲,具有打印功能,可滿足各種工藝要求。溫度顯示畫面、歷史曲線顯示畫面如下:

溫度顯示畫面

溫度記錄歷史曲線畫面

四、結束語

組織有關技術人員,對測量的歷史數據曲線進行分析,很快得出結論,提出整改方案,整改后效果明顯,產品合格率大幅度提高。本溫度數據采集系統為整改方案制訂提供了關鍵性的依據。

參考文獻

[1]中達電通.DVP-PLC應用技術手冊【程序篇】.

[2]臺達電子.DVP04PT-H2溫度測量模組安裝說明書.

[3]亞控公司.組態王6.53使用手冊.

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