如今的機(jī)械裝置對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出了很高的要求?？刂蒲b置作為基礎(chǔ)設(shè)備應(yīng)該具備的性能有：對(duì)狀態(tài)變化的快速反應(yīng)、周期時(shí)間短、與生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)的緊密結(jié)合以及和其他存儲(chǔ)器可編程控制裝置的橫向通信聯(lián)絡(luò)等。此外，在家用和休閑領(lǐng)域中有著將越來(lái)越多的IT功能結(jié)合到一個(gè)設(shè)備中的發(fā)展趨勢(shì)，這也越來(lái)越成為自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)特點(diǎn)。
圖1 ILC 150 ETH嵌入式控制裝置
與以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)設(shè)備和上置的ERP（企業(yè)資源規(guī)劃）系統(tǒng)是現(xiàn)在應(yīng)用的IT技術(shù)的實(shí)例。為此需要有一個(gè)高性能的硬件，在小型控制方面也是如此。對(duì)價(jià)格合理的帶有以太網(wǎng)接口的產(chǎn)品以及配套的軟件有著廣泛的需求。
菲尼克斯電氣公司提供的ILC 150 ETH嵌入式控制裝置（圖1）是一種結(jié)構(gòu)緊湊的高性能的小型控制裝置。該設(shè)備具有采用Embos實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行工作的Altera公司的Nios-II芯片裝置，因此在二進(jìn)制處理和文字處理方面以及更復(fù)雜的自動(dòng)化操作方面有著足夠的計(jì)算能力可以利用。使用自動(dòng)化軟件PC Worx進(jìn)行編程。
ILC 150 ETH控制裝置可以為任何應(yīng)用情況提供一種可優(yōu)化自動(dòng)化過(guò)程的最佳的自動(dòng)化方案。這種ILC 150 ETH小型存儲(chǔ)器可編程（SPS）裝置可以用于小型應(yīng)用的中央控制裝置，也可以用于較大的自動(dòng)化操作的分散方案。分散控制的較小的程序可以更容易全面掌握，并且不太容易發(fā)生錯(cuò)誤。此外，由于其復(fù)雜性較小而可以較快地制作出來(lái)。在開工投產(chǎn)階段所試驗(yàn)的設(shè)備可以更快地和整套裝置配合，在維修時(shí)的修理時(shí)間也明顯地大大縮短。如果控制裝置和一個(gè)可以廣泛選擇傳感器、致動(dòng)器及人機(jī)接口（HMI-Human Machine Interface） 連接方式的工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)相結(jié)合，就總是可以最好地解決控制問(wèn)題。這些設(shè)備應(yīng)當(dāng)能夠盡量簡(jiǎn)單地互相組合。并且和人機(jī)接口的連接也必須要盡量地具有直觀及經(jīng)濟(jì)的功能性，盡量采用“即插即用” （Plug&Play）的方式。
硬件可以根據(jù)輸入/輸出的要求進(jìn)行擴(kuò)展
ILC 150 ETH小型控制裝置由于具有一體化的接口，可以支持菲尼克斯電氣公司的在線安裝系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)輸入輸出的簡(jiǎn)單的并列式排列（圖2）。所有可以想到的傳感器和致動(dòng)器的接口，包括數(shù)字和模擬的輸入輸出、功能端子以及用于控制和調(diào)節(jié)的接口全都具備。為了實(shí)現(xiàn)其他分散設(shè)備的一體化，除了以太網(wǎng)的連接之外，還有一個(gè)互聯(lián)總線（Interbus）接口。
因?yàn)榉颇峥怂闺姎夤镜牟僮髟O(shè)備和控制裝置普遍地支持以太網(wǎng)接口，ILC 150 ETH裝置可以使用“即插即用”的方式和人機(jī)接口連接。這樣，操作設(shè)備可以用簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)和控制裝置也位于其中的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的一體化。然后，就可以實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)層面通過(guò)操作層面直到工藝過(guò)程主控系統(tǒng)或ERP（企業(yè)資源規(guī)劃）系統(tǒng)的通信聯(lián)絡(luò)。
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)接口進(jìn)行機(jī)器操作和操作數(shù)據(jù)的采集只是一種可能性。在控制裝置上使用萬(wàn)維網(wǎng)服務(wù)器（Web-Server）就更加方便。在自動(dòng)化技術(shù)中最好使用IT業(yè)界的現(xiàn)行通用的一些協(xié)議和技術(shù)，例如FTP（File Transfer Protocol文件傳輸協(xié)議）或者 HTTP（Hypertext Transfer Protocol超文本傳輸協(xié)議）等。這樣，ILC 150 ETH裝置就具有一個(gè)萬(wàn)維網(wǎng)服務(wù)器和一個(gè) FTP服務(wù)器。通過(guò)使用用戶的組件，控制裝置也可以起到FTP客戶的作用。這樣可以使用FTP存取功能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的bbbbbbs機(jī)制將數(shù)據(jù)存放在控制裝置上或者將其上傳。
使用萬(wàn)維網(wǎng)服務(wù)器（Web-Server）和標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器操作和可視化的成本合理的解決方案，這種方案無(wú)需受到本地裝置應(yīng)用的限制。
圖2 在線安裝系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)輸入輸出的簡(jiǎn)單并列式排列
為了顯示可視化的網(wǎng)頁(yè)，只需要一個(gè)具有Java支持功能的標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器即可。通過(guò)一個(gè)可以簡(jiǎn)單操作的工具軟件制作網(wǎng)頁(yè)。因?yàn)檫@個(gè)工具軟件可以直接和控制裝置的軟件PC Worx進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，可以避免數(shù)據(jù)點(diǎn)的輸入錯(cuò)誤，提高了方便性。
除了高性能和許多一體化的功能以外，ILC 150 ETH小型控制裝置還可以提供許多有意義的通信可能性。使用這種小型控制裝置幾乎可以利用所有現(xiàn)在通行的通信方法。通過(guò)使用透明的組件TCP（Transmission Control Protocol傳輸控制協(xié)議）和 UDP（User Datagram Protocol用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議）可以做到這一點(diǎn)。任何協(xié)議，如Modbus TCP或 Bacnet（Building Automation ａnd Control Networks建筑物自動(dòng)化和控制網(wǎng)絡(luò)）都可以通過(guò)這一類的用戶組件進(jìn)行編程，可以在SQL（結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言）數(shù)據(jù)庫(kù)里進(jìn)行直接存取。
：鞏經(jīng)理
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